深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙培原获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479365.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械及手术机器人是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术器械及手术机器人，包括摆臂螺母、摆臂螺杆和摆动件，摆臂螺母用于与一驱动机构传动连接并在驱动机构的驱动下以第一轴线为轴旋转；摆臂螺杆与摆臂螺母传动配合并在摆臂螺母的驱动下沿第一轴线移动；摆动件可摆动设置且摆动件与手术器械连接，摆动件与摆臂螺杆传动配合并在摆臂螺杆的驱动下带动手术器械的执行件摆动。通过采用直线转化机构推动摆动件带动执行件摆动的机构，传动路径上的部件具有较好的强度、不易断裂，整个摆动传动机构具有较高的强度与可靠性，能够提升手术的安全性和精准性。
本发明授权手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.手术器械，具有执行手术的执行件，其特征在于，所述手术器械包括： 摆臂螺母，所述摆臂螺母与一驱动机构传动连接以在所述驱动机构的驱动下绕一第一轴线旋转； 摆臂螺杆，所述摆臂螺杆与所述摆臂螺母传动配合并在所述摆臂螺母的驱动下沿所述第一轴线移动； 摆动件，所述摆动件可摆动设置且与所述执行件连接，所述摆动件与所述摆臂螺杆传动配合并在所述摆臂螺杆的驱动下带动所述执行件摆动； 所述手术器械还包括摆动传递件，所述摆动件的摆动轴的两侧分别形成第一摆动部和第二摆动部，所述摆动传递件包括第一传递部，所述第一传递部与所述摆臂螺杆传动连接以在所述摆臂螺杆的驱动下沿所述第一轴线移动，所述第一传递部与所述第一摆动部可转动连接，所述第一传递部沿所述第一轴线移动时，所述摆动件发生摆动； 所述摆动传递件还包括联动部，所述摆臂螺杆通过所述联动部与所述第一传递部连接，所述摆臂螺杆与所述联动部相对固定，所述联动部与所述第一传递部形成可转动连接。
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