深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙培原获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479385.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械及手术机器人是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术器械及手术机器人，包括击发驱动件、转化件、限位件和击发杆，击发驱动件用于与一驱动机构传动连接，击发驱动件以第一轴线为轴旋转，转化件与击发驱动件传动连接；限位件与转化件形成非转动的可滑动配合以限制转化件以所述第一轴线为轴线转动，转化件在击发驱动件的驱动下沿第一轴线移动；击发杆一端与转化件转动连接，另一端用于与手术器械的执行件传动连接以带动执行件沿第一轴线移动，限位件限制转化件的转动，使得转化件相对击发驱动件能够移动不能转动，提升转化件移动的有效性，通过限位件以机械限位的方式限制转化件自转，无需复杂的解耦操作，结构简单，传动稳定性高。
本发明授权手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，包括执行手术的执行件，其特征在于，包括： 击发驱动件，所述击发驱动件用于与一驱动机构传动连接，所述击发驱动件以一第一轴线为轴旋转； 转化件，所述转化件与所述击发驱动件传动连接；所述转化件包括击发螺杆； 摆动驱动组件，所述摆动驱动组件包括传动件和摆动螺杆，所述传动件接收驱动盘的旋转驱动力，所述执行件连接有摆动件，所述摆动螺杆在所述传动件的驱动力下沿螺杆轴向运动并用于驱动所述摆动件摆动以带动所述执行件摆动，所述摆动螺杆设置在所述击发螺杆中，所述击发螺杆与所述摆动螺杆中的一个设有导向键，所述击发螺杆与所述摆动螺杆中的另一个设有滑槽，所述导向键设置在所述滑槽中并可沿滑槽滑动； 以及， 击发杆，所述击发杆包括相对的两端，所述击发杆一端与所述转化件传动连接，且所述转化件驱动所述击发杆沿所述第一轴线移动，所述击发杆另一端用于与所述执行件传动连接以带动所述执行件沿所述第一轴线移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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