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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利通道选择获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111473897.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权通道选择是由裵相宰;D·F·伊塞尔;藤村希久雄设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本通道选择在说明书摘要公布了：本发明题为通道选择。根据一个方面，用于通道选择的系统和技术可以包括接收自主运载工具和交通参与者运载工具的当前状态，和目标位置；将该自主运载工具和该交通参与者运载工具投影到图形网络上，其中该图形网络的节点可以指示操作环境内的离散化空间，确定该自主运载工具在该图形网络内的当前节点，以及基于以下确定该自主运载工具的后续节点：识别可以与该当前节点相邻的一个或多个相邻节点，计算与该相邻节点中的每一节点相关联的行进时间，计算与该相邻节点中的每一节点相关联的阶梯式成本，计算与该相邻节点中的每一节点相关联的启发式成本，以及预测该交通参与者运载工具的位置。

本发明授权通道选择在权利要求书中公布了：1.一种用于通道选择的系统，所述系统包括存储器、耦合到所述存储器的处理器、以及控制器，所述处理器执行存储在所述存储器中的指令，所述指令包括： 接收自主运载工具的当前状态、交通参与者运载工具的当前状态和所述自主运载工具在操作环境内的目标位置； 基于所述自主运载工具的所述当前状态和所述交通参与者运载工具的所述当前状态将所述自主运载工具和所述交通参与者运载工具投影到图形网络上，其中所述图形网络的一个或多个节点指示所述操作环境内的离散化空间； 确定所述自主运载工具在所述图形网络内的当前节点；以及 基于以下确定所述自主运载工具的后续节点： 识别与所述当前节点相邻的一个或多个相邻节点； 计算与所述一个或多个相邻节点中的每一节点相关联的一个或多个行进时间； 计算与所述一个或多个相邻节点中的每一节点相关联的一个或多个阶梯式成本； 计算与所述一个或多个相邻节点中的每一节点相关联的一个或多个启发式成本；以及 基于所述一个或多个行进时间、所述一个或多个阶梯式成本、所述一个或多个启发式成本和到所述目标位置的距离预测所述交通参与者运载工具的位置， 其中，所述控制器控制一个或多个运载工具系统以将所述自主运载工具从所述当前节点转向到所述后续节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。