买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁夏京能宁东发电有限责任公司;北京京能电力股份有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司申请的专利轨道机器人用驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114083513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111455760.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权轨道机器人用驱动装置是由王刚;李阳;徐义巍;刘炜;师开革;肖瑞岗;侯吉民;任海彬;王学成;马建平;刘勇;马富君;张楠;王冬;张飞;张智杰;藏亮;徐立;菅磊;潘伟民;李志远设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道机器人用驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。

本发明授权轨道机器人用驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人用驱动装置，其特征在于，包括： 第一吊座10和第二吊座20，所述第一吊座10和所述第二吊座20用于吊挂机器人主体； 两个摇臂30，两个所述摇臂30的第一端与所述第一吊座10铰接； 两个摆臂40，两个所述摆臂40的第一端与所述第二吊座20铰接，在所述第一吊座10和所述第二吊座20共同的一侧，一个所述摆臂40的第二端通过复合铰链连接在一个所述摇臂30的第二端，在所述第一吊座10和所述第二吊座20共同的另一侧，另一个所述摆臂40的第二端通过复合铰链连接在另一个所述摇臂30的第二端； 两个弹性驱动件50，分别安装在两个所述摆臂40的第二端，所述弹性驱动件50用于驱使两个所述摇臂30相对靠近的转动； 两个驱动轮组件60，分别安装在两个所述摇臂30上； 所述摇臂30的第二端上开设有滑槽31，所述摆臂40的第二端从所述滑槽31穿过，所述摆臂40的第二端可相对于所述滑槽31转动、可相对于所述滑槽31滑动以及可相对于所述滑槽31伸出或缩回； 所述摇臂30的第一端与所述第一吊座10通过第一转轴12铰接，所述摆臂40的第一端与所述第二吊座20通过第二转轴22铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏京能宁东发电有限责任公司;北京京能电力股份有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司，其通讯地址为：750400 宁夏回族自治区银川市灵武市宁东镇临河工业园区A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。