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龙图腾网获悉台州安奇灵智能科技有限公司申请的专利一种凝视型线激光高光谱深度成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113984732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111409255.X，技术领域涉及：G01N21/64；该发明授权一种凝视型线激光高光谱深度成像系统是由何赛灵;罗晶设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凝视型线激光高光谱深度成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种凝视型线激光高光谱深度成像系统，包括双目形貌探测模块，高光谱分光模块，线激光，二向色镜，前置光学模块，信息处理单元。线激光经过二向色镜、振镜系统、准直透镜和成像透镜后聚焦在待测样品表面，线区域的荧光或反射光被采集得到荧光光谱数据或反射光谱数据。同时线区域的反射光被双目相机采集成像，来求解对应的三维空间数据。所有时序的线区域的荧光光谱数据或线区域的反射光谱数据和线区域的三维空间数据融合而成四维光谱形貌模型。本发明克服了传统设备数据单一，精度较差的问题，将凝视型高光谱技术双目形貌探测技术形成一体化4维高光谱形貌系统，系统具有深度分辨率高，光谱分辨率高等特性。

本发明授权一种凝视型线激光高光谱深度成像系统在权利要求书中公布了：1.一种凝视型线激光高光谱深度成像系统，其特征在于：包括双目形貌探测模块，高光谱分光模块，线激光，二向色镜，前置光学模块，信息处理单元；线激光经二向色镜反射后照射在待测物体表面上，所述系统被配置为通过双目形貌探测模块对线激光扫描的区域进行三维重建；同时，高光谱分光模块采集线区域的荧光光谱图像或反射光谱图像；信息处理单元通过线激光引导成像匹配，融合三维空间数据和光谱数据，以提高重建精度； 所述的双目形貌探测模块包括第一带通滤波片16，第一成像透镜17，第一相机18，第二带通滤波片19，第二成像透镜20，第二相机21；线激光照射在待测物体表面上形成特征明显的亮线，双目相机采集亮线图像；通过图像处理算法和亚像素处理技术来精确提取亮线中心的像素坐标；根据极线约束条件和三角测距原理来求解出对应线区域的三维空间坐标； 所述的高光谱分光模块包括狭缝7，第一准直透镜8，棱镜-光栅-棱镜9，第二聚焦透镜10，第三相机11；线激光在待测物体表面的反射光信号沿原光路返回经第一聚焦透镜5聚焦在狭缝7位置处，然后被第一准直透镜8准直为平行光，经过棱镜-光栅-棱镜9衍射分光后，不同波长的光经第二聚焦透镜10聚焦在第三相机11感光面的不同位置，形成空间亮线的高光谱展开数据； 所述的前置光学模块包括振镜系统12，第二准直透镜13，第三成像透镜14；线激光经过振镜系统12的反射后经第二准直透镜13和第三成像透镜14聚焦在待测样品上；待测物体的图像经过前置光学元件被中继到高光谱分光模组的狭缝7位置处，从而采集线区域的光谱数据；通过振镜系统12连续改变反射镜的角度来实现线激光完整的扫描待测物体；同时也使图像在狭缝7位置即中继相面位置上运动，相当于采集同一图像的不同线性区域，从而实现凝视状态下的高光谱扫描成像。

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