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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车道线识别方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114220082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111348097.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车道线识别方法、装置和计算机可读存储介质是由闫朝阳设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线识别方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线识别方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：基于车道线识别模型，对待检测道路图像进行检测，得到检测数据；对检测数据进行处理，得到待检测道路图像中每条车道线的位置信息以及每条车道线对应的第一多元属性信息，第一多元属性信息包括多种子属性信息；车道线识别模型是基于多标签数据集训练的，多标签数据集包括样本图像、与样本图像中车道线对应的多元属性标签，多元属性标签为通过对样本图像中车道线对应的全内容类别标签进行解耦重构处理得到，多元属性标签的类别小于全内容类别标签的类别。通过上述方式，本申请能够提升识别车道线的准确度，同时能提升识别出的车道线的类型的丰富度。

本发明授权一种车道线识别方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括： 基于车道线识别模型，对待检测道路图像进行检测，得到检测数据； 对所述检测数据进行处理，得到所述待检测道路图像中每条车道线的位置信息以及每条所述车道线对应的第一多元属性信息，所述第一多元属性信息包括多种子属性信息； 其中，所述车道线识别模型是基于多标签数据集训练的，所述多标签数据集包括样本图像、与所述样本图像中车道线对应的多元属性标签，所述多元属性标签为通过对所述样本图像中车道线对应的全内容类别标签进行解耦重构处理得到，所述多元属性标签的类别小于所述全内容类别标签的类别； 其中，对所述全内容类别标签进行解耦重构处理，得到所述多元属性标签的步骤，包括： 获取全类别标签集，所述全类别标签集包括所有类别的所述全内容类别标签； 从所述全类别标签集中选取一个全内容类别标签，对所述全内容类别标签进行提取处理，得到当前解耦标签； 判断所述当前解耦标签是否满足第一预设条件，其中，若所述当前解耦标签的长度为预设长度，则确定所述当前解耦标签满足所述第一预设条件； 若否，则将所述全内容类别标签更新为所述当前解耦标签，并返回所述对所述全内容类别标签进行提取处理的步骤，直至所述当前解耦标签满足所述第一预设条件； 若是，则基于所述当前解耦标签，构建第一子结构属性标签集； 对所述第一子结构属性标签集进行匹配处理，得到第二子结构属性标签集； 基于所述第二子结构属性标签集对所述全内容类别标签进行重构处理，得到所述多元属性标签。

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