珠海格力电器股份有限公司李培彬获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277488.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质是由李培彬;李瑜婵;欧阳镇铭;丁海峰;廖子源设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质，针对非矩形的障碍物采用矩形虚拟重构方式来预估障碍物占据面积，进而来预估相邻小区可作业面积，区别于传统的直接基于相邻小区X轴和Y轴距离计算面积的方式，考虑了相邻小区中可能存在障碍物等物体导致实际可作业面积减小的情况，可以实现准确的作业小区合并判断，支持高效作业。
本发明授权作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作业小区合并方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相邻小区的虚拟墙参数以及障碍物外形参数； 若根据所述障碍物外形参数识别障碍物外形为非矩形规则图形，则根据所述障碍物外形参数虚拟重构所述障碍物外形为虚拟矩形； 根据所述虚拟矩形的尺寸参数以及所述虚拟墙参数，获取相邻小区可作业面积； 根据所述相邻小区可作业面积以及合并小区对应的预设面积阈值，判断是否合并相邻小区； 所述若根据所述障碍物外形参数识别障碍物外形为非矩形规则图形，则根据所述障碍物外形参数虚拟重构所述障碍物外形为虚拟矩形包括： 若根据所述障碍物外形参数识别障碍物外形为梯形，则获取所述障碍物外形中与临界点之间的最近角点；所述临界点为当前小区与相邻小区相邻的两个角点中设备当前运行至的角点； 若所述最近角点处于相邻小区对角线上，则将所述障碍物外形补充为虚拟矩形； 若所述最近角点不处于相邻小区对角线上，则将所述障碍物外形切分为矩形部分和不规则部分；对所述不规则部分几何切割重组成矩形、并与所述矩形部分重组，得到虚拟矩形。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号