买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利血管腔内介入手术机器人的导丝导管控制及力反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116019559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111241304.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权血管腔内介入手术机器人的导丝导管控制及力反馈装置是由肖卫平;钱磊;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管腔内介入手术机器人的导丝导管控制及力反馈装置在说明书摘要公布了：本发明提供了医疗装备技术领域的一种血管腔内介入手术机器人的导丝导管控制及力反馈装置，控制及力反馈装置固定设置在操作台上，控制及力反馈装置包括操纵柄组件、轴向阻力反馈组件、开关组件；操纵柄组件包括手柄棒、直线导轨、带座轴承，直线导轨设置在操作台上，带座轴承套设在手柄棒上，且带座轴承通过滑块滑动设置在直线导轨上，手柄棒端部设有控制旋转器；开关组件通过固定底板设置在带座轴承上，开关组件包括开关手柄和微动开关，开关手柄端部设有拨动板；轴向阻力反馈组件包括定子件、动子件、力传感器，定子件设置在操作台上，动子件设置在定子件上，力传感器对应设置在定子件的一侧。本发明实现手柄棒的推拉和旋转动作，简单方便。

本发明授权血管腔内介入手术机器人的导丝导管控制及力反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种血管腔内介入手术机器人的导丝导管控制及力反馈装置，所述控制及力反馈装置固定设置在操作台6上，其特征在于，所述控制及力反馈装置包括操纵柄组件1、轴向阻力反馈组件5以及开关组件2； 所述操纵柄组件1包括手柄棒11、直线导轨14以及带座轴承16，所述直线导轨14设置在所述操作台6上，所述带座轴承16套设在所述手柄棒11上，且所述带座轴承16通过滑块15滑动设置在所述直线导轨14上，所述手柄棒11端部设有用于监测所述手柄棒11旋转状态的控制旋转器18； 所述开关组件2通过固定底板26设置在所述带座轴承16上，所述开关组件2包括开关手柄23和输出控制执行手夹紧、松开信号的微动开关25，所述开关手柄23端部设有拨动板24，所述拨动板24随所述开关手柄23的转动而按压所述微动开关25； 所述轴向阻力反馈组件5包括定子件54、动子件55以及输出作用力数值的力传感器52，所述定子件54设置在所述操作台6上，所述动子件55设置在所述定子件54上，所述力传感器52对应设置在所述定子件54的一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海奥朋医疗科技有限公司，其通讯地址为：201321 上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。