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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利行为识别方法及装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111220961.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权行为识别方法及装置、设备和存储介质是由苏海昇设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为识别方法及装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种行为识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于获取的待识别视频序列，生成至少一个轨迹序列；其中，每一所述轨迹序列包括同一目标对象；基于每一所述轨迹序列中所述目标对象的检测框的高度变化情况，确定相应所述轨迹序列的第一识别结果；在每一所述轨迹序列的所述第一识别结果满足第一条件的情况下，对每一所述轨迹序列进行行为识别，得到相应所述轨迹序列的第三识别结果；至少基于所述至少一个轨迹序列的第一识别结果或所述至少一个轨迹序列的第三识别结果，确定所述待识别视频序列的行为识别结果。

本发明授权行为识别方法及装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于获取的待识别视频序列，生成至少一个轨迹序列；其中，每一所述轨迹序列包括同一目标对象； 基于每一所述轨迹序列中所述目标对象的检测框的高度变化情况，确定相应所述轨迹序列的第一识别结果； 在每一所述轨迹序列的所述第一识别结果满足第一条件的情况下，对每一所述轨迹序列进行行为识别，得到相应所述轨迹序列的第三识别结果； 至少基于所述至少一个轨迹序列的第一识别结果或所述至少一个轨迹序列的第三识别结果，确定所述待识别视频序列的行为识别结果； 所述在每一所述轨迹序列的所述第一识别结果满足第一条件的情况下，对每一所述轨迹序列进行行为识别，得到相应所述轨迹序列的第三识别结果，包括： 在每一所述轨迹序列的所述第一识别结果表征相应所述轨迹序列中发生异常行为的情况下，确定相应所述轨迹序列中相邻帧之间的像素变化信息； 响应于每一所述轨迹序列中相邻帧之间的像素差值满足第二阈值的情况下，确定相应所述轨迹序列的第二识别结果为发生异常行为；或者，响应于每一所述轨迹序列中所述像素差值不满足所述第二阈值的情况下，确定相应所述轨迹序列的第二识别结果为未发生异常行为； 在所述第二识别结果表征相应所述轨迹序列中未发生异常行为的情况下，对相应所述轨迹序列进行行为识别，得到相应所述轨迹序列的第三识别结果。

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