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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111212032.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签是由贝为炬设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签在说明书摘要公布了：本申请公开了一种UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签，属于UWB技术领域。该方法应用于终端，该方法包括：确定UWB标签的状态信息；响应于状态信息指示UWB标签处于移动状态，接收UWB标签发送的IMU数据，IMU数据由UWB标签上设置的IMU采集得到；基于IMU数据和第一位置，确定UWB标签在移动过程中所处的第二位置，第一位置是UWB标签处于移动状态之前，基于UWB标签发送的UWB信号确定的。可以满足UWB标签移动过程中的定位需求，提高移动场景下UWB标签的定位准确性。

本发明授权UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签在权利要求书中公布了：1.一种UWB标签的位置确定方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括： 确定UWB标签的状态信息； 响应于所述状态信息指示所述UWB标签处于移动状态，通过UWB组件以目标频率与所述UWB标签进行UWB通信，以及通过目标数据传输组件接收所述UWB标签发送的IMU数据，所述目标频率低于所述IMU数据的数据采集频率，所述目标数据传输组件不同于所述UWB组件，所述IMU数据由所述UWB标签上设置的IMU采集得到； 响应于所述IMU数据采集时刻未接收到所述UWB标签发送的UWB信号，基于所述IMU数据和第一位置，确定所述UWB标签在所述IMU数据采集时刻所处的第二位置；响应于所述IMU数据采集时刻接收到所述UWB标签发送的所述UWB信号，基于所述IMU数据，确定所述UWB标签从所述第一位置移动至所述第二位置过程中所对应的第一距离和移动方向；基于所述UWB信号，确定所述UWB标签处于所述第二位置时与所述UWB标签之间对应的第二距离；以所述第一位置为圆心，以所述第一距离为半径，确定第一圆形；以终端位置为圆心，以所述第二距离为半径，确定第二圆形；基于所述第一圆形、所述第二圆形以及所述移动方向，确定所述第二位置，所述第一位置是所述UWB标签处于所述移动状态之前，基于所述UWB标签发送的所述UWB信号确定的。

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