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龙图腾网获悉深圳市九洲电器有限公司申请的专利基于边缘计算的球类运动分析方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111195242.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于边缘计算的球类运动分析方法、装置和系统是由陈浩设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的球类运动分析方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘计算的球类运动分析方法、装置和系统，涉及运动辅助设备技术领域。所述方法包括：获取目标球员的位置数据以及运动场地的视频帧数据；根据位置数据，获得击球实时数据；将击球实时数据输入预测模型，获得预计落球点；根据视频帧数据，利用图像识别技术，获得目标球体的实际落球点；根据预计落球点和实际落球点，进行裁判分析，获得裁判结果；所述系统包括位置采集装置、定位基站装置、视频采集装置和实现所述方法的边缘计算装置。本发明解决了现有技术中运动辅助设备存在功能单一，数字化和智能化程度较低的问题，实现了基于边缘计算在运动场地内进行球类运动智能裁判的目的。

本发明授权基于边缘计算的球类运动分析方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的球类运动分析方法，其特征在于，应用于球类运动赛事的边缘计算装置，所述方法包括： 获取目标球员的位置数据以及运动场地的视频帧数据；其中，所述视频帧数据包括目标球体； 根据所述位置数据，获得击球实时数据；其中，所述击球实时数据包括击球位置数据、击球角度数据和所述目标球员的击球加速度数据； 将所述击球实时数据输入预测模型，获得所述目标球体的预计落球点； 根据所述视频帧数据，利用图像识别技术，获得所述目标球体的实际落球点； 根据所述预计落球点和所述实际落球点，进行裁判分析，获得裁判结果； 所述位置数据包括UWB定位数据和九轴陀螺仪数据；所述根据所述位置数据，获得击球实时数据的步骤包括： 根据所述九轴陀螺仪数据，获得所述目标球员的击球加速度数据； 根据所述击球加速度数据，识别击球动作，获得所述目标球员的击球时间点； 根据所述击球时间点对应的所述UWB定位数据和所述九轴陀螺仪数据，获得所述目标球员的击球位置数据； 根据所述击球位置数据在三维方向的角度、比力和磁力，获得所述击球动作的相对角度、击球力度和绝对角度，以获得所述目标球员的击球角度数据。

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