买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114118203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111192955.8，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备是由范淼;胡晨;周舒畅;黄哲威设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备，包括：获取图像传感器采集的连续的raw图像，并对raw图像进行取值范围变更，得到变更取值范围后的raw图像；采用特征提取模型对各变更取值范围后的raw图像进行特征提取，得到特征点和与特征点对应的特征向量；根据连续的raw图像的特征向量确定连续的raw图像的特征点的匹配关系。本发明的方法在进行特征提取时，直接对变更取值范围后的raw图像进行特征提取，无需再对两张连续的raw图像分别进行协同ISP处理，简化了图像特征提取的复杂度，另外，raw图像所包含的图像信息更丰富，采用特征提取模型对其进行特征提取时，在各种极端的场景中都能提取得到丰富的特征点，使得后续特征匹配的准确性好。

本发明授权图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像特征提取匹配的方法，其特征在于，包括： 获取图像传感器采集的连续的raw图像，并对所述raw图像进行取值范围变更，得到变更取值范围后的raw图像； 采用特征提取模型对各变更取值范围后的raw图像进行特征提取，得到特征点和与所述特征点对应的特征向量； 根据连续的所述raw图像的特征向量确定连续的所述raw图像的特征点的匹配关系； 所述方法还包括： 根据匹配的特性点对和匹配的特征向量对确定图像拼接的单应性矩阵； 根据所述单应性矩阵对连续的所述raw图像进行拼接，得到拼接后的raw图像； 对所述拼接后的raw图像进行图像信号处理，得到处理后的RGB图像； 其中，对所述raw图像进行取值范围变更，包括： 将所述raw图像对应的矩阵中的每个元素比例变换，得到变更取值范围后的矩阵，进而得到与所述变更取值范围后的矩阵对应的变更取值范围后的raw图像； 其中，根据连续的所述raw图像的特征向量确定连续的所述raw图像的特征点的匹配关系，包括： 计算连续的所述raw图像的各特征向量之间的距离； 根据所述距离确定连续的所述raw图像的特征点的匹配关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。