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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院申请的专利用于海域天然气水合物储层的钻井装置及钻井方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115874930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111133862.8，技术领域涉及：E21B7/12；该发明授权用于海域天然气水合物储层的钻井装置及钻井方法是由光新军;蒋海军;耿黎东设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于海域天然气水合物储层的钻井装置及钻井方法在说明书摘要公布了：提出了一种用于海域天然气水合物储层的钻井装置，包括地面控制系统、连续管钻机和连续油管。在连续油管的末端连接有井下测量工具、井下蠕动推进器和井下钻具组合。井下蠕动推进器包括中空的圆柱形本体，其中安装有蠕动机构、前抓紧机构和后抓紧机构，以及与地面控制系统连接并用于控制机构的第一控制器。前抓紧机构和后抓紧机构构造成能够在第一控制器的控制下交替地与井壁接合和不接合。蠕动机构构造能够在后抓紧机构与井壁接合而前抓紧机构不与井壁接合时伸出，在前抓紧机构与井壁接合而后抓紧机构不与井壁接合时收回，从而实现井下蠕动推进器的蠕动式移动。还提出了一种相应的钻井方法。

本发明授权用于海域天然气水合物储层的钻井装置及钻井方法在权利要求书中公布了：1.用于海域天然气水合物储层的钻井装置500，包括地面控制系统120、连续管钻机150，以及与所述连续管钻机150相连的伸入井筒内的连续油管160，在所述连续油管160的末端依次连接有井下测量工具180、井下蠕动推进器100和井下钻具组合， 其中，所述井下蠕动推进器100包括中空的圆柱形本体1，在所述本体1中安装有蠕动机构、前抓紧机构和后抓紧机构，以及与所述地面控制系统120连接并用于控制上述机构的第一控制器2， 前抓紧机构和后抓紧机构构造成能够在所述第一控制器2的控制下交替地与井壁接合和不接合， 所述蠕动机构包括第一电机4、第一可伸缩结构5，以及与所述第一可伸缩结构5和所述前抓紧机构均固定连接的第一连接板，其中，所述第一电机4构造成能够接收所述第一控制器2发出的指令而转动，从而驱动所述第一可伸缩结构5伸出，进而带动所述第一连接板在所述本体1内运动， 所述蠕动机构还包括第二电机9、第二可伸缩结构10，以及与所述第二可伸缩结构10和所述后抓紧机构均固定连接的第二连接板，其中，所述第二电机9构造成能够接收所述第一控制器2发出的指令而转动，从而驱动所述第二可伸缩结构10伸出，进而带动所述第二连接板在所述本体1内运动， 所述蠕动机构构造能够在所述后抓紧机构与井壁接合而所述前抓紧机构不与井壁接合时伸出，在所述前抓紧机构与井壁接合而所述后抓紧机构不与井壁接合时收回，从而实现所述井下蠕动推进器100的蠕动式移动。

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