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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利直线特征合并的方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111131831.9，技术领域涉及：G06V10/771；该发明授权直线特征合并的方法、装置及计算机可读存储介质是由严少华;张小锋;黄鹏设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线特征合并的方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种直线特征合并的方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取直线特征集合；确定预定直线特征以及待更新端点；在直线特征集合未合并的直线特征中，根据与待更新端点的相对位置，确定第一集合；在第一集合中确定第一子集合以及第二子集合；确定第二子集合中是否存在具有结构划分语义的划分直线特征；在不存在划分直线特征时，将第一子集合中的直线特征与预定直线特征进行合并，以更新待更新端点以及预定直线特征；返回执行在直线特征集合未合并的直线特征中，根据与待更新端点的相对位置，确定第一集合的步骤，直至满足预定条件。本申请提供的方法能够提高直线特征合并的准确率。

本发明授权直线特征合并的方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线特征合并的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取直线特征集合； 在所述直线特征集合未合并的直线特征中，确定预定直线特征，并将所述预定直线特征的其中一个端点确定为待更新端点； 在所述直线特征集合未合并的直线特征中，根据与所述待更新端点的相对位置，确定第一集合； 根据与所述预定直线特征的相对位置，在所述第一集合中确定第一子集合以及第二子集合； 确定所述第二子集合中是否存在具有结构划分语义的划分直线特征；其中，具有结构划分语义的划分直线特征表征两个不同结构之间的分界线； 在不存在所述划分直线特征时，将所述第一子集合中的直线特征与所述预定直线特征进行合并，以更新所述待更新端点以及所述预定直线特征； 返回执行所述在所述直线特征集合未合并的直线特征中，根据与所述待更新端点的相对位置，确定第一集合的步骤，直至满足预定条件； 其中，定义所述第一子集合中的直线特征为第一直线特征，所述第二子集合中的直线特征为第二直线特征，所述确定所述第二子集合中是否存在具有结构划分语义的划分直线特征的步骤，包括：确定所述第二子集合中是否存在与所述预定直线特征的第一夹角、与至少一所述第一直线特征的第二夹角的夹角差小于差值阈值的第二直线特征；若存在，则确定所述第二子集合中存在所述划分直线特征；若不存在，则确定所述第二子集合中不存在所述划分直线特征。

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