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龙图腾网获悉北京中交兴路信息科技有限公司申请的专利路线规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113822474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111044983.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路线规划方法、装置、设备及存储介质是由郭新庆;杨晓明;孙智彬;胡道生;夏曙东设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本路线规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取待规划路线的起点、多个中间点以及终点；根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段；判断所述待规划路线起点是否在厂区内，当所述待规划路线起点在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的最短路线，得到第二路线段；当所述待规划路线起点不在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的起点的第二路线段；根据所述第一路线段和所述第二路线段得到规划好的完整路线。根据该方法，能够在厂区和内嵌厂区中规划最近的路线，解决规划路线过程中受厂区和嵌套厂区影响的问题。

本发明授权路线规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路线规划方法，其特征在于，包括： 获取待规划路线的起点、多个中间点以及终点； 根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段；根据所述待规划路线的多个中间点以及终点，采用预设的路线规划算法规划出第一路线段；获取所述第一路线段包含的所有道路的起点和终点，并将所有道路的起点和终点依次存入道路节点列表； 判断所述待规划路线起点是否在厂区内，当所述待规划路线起点在厂区内时，计算所述待规划路线起点到所述道路节点列表中的所有道路节点的距离；对所述距离进行从小到大排序，抽取排在前面的预设数量的道路节点；将所述待规划路线起点作为所述第二路线段的起点，将抽取的道路节点作为所述第二路线段的终点，分别规划出预设数量的第二路线段，在进行规划时，避开所述禁行路线数据库中的禁行路线；将所述预设数量的第二路线段中距离最短的路线段作为规划好的第二路线段； 当所述待规划路线起点不在厂区内时，将所述待规划路线起点作为所述第二路线段的起点，将所述第一路线段的起点作为所述第二路线段的终点，进行路线规划，避开所述禁行路线数据库中的禁行路线，得到规划好的第二路线段； 其中，构建禁行路线数据库，包括判断所述第二路线段的起点和终点是否在厂区内；当所述第二路线段的起点和终点都在厂区内，或者第二路线段的起点和终点都不在厂区内时，计算所述第二路线段的起点到最近的厂区门的距离，计算所述第二路线段的终点到最近的厂区门的距离；若所述距离小于第一预设距离阈值，则最近的厂区门可以通行，若距离大于等于第一预设距离阈值，则最近的厂区门禁止通行，其他厂区门也禁止通行；将与禁止通行的厂区门关联的道路存入禁行路线数据库； 当所述厂区内嵌套有小厂区时，构建禁行路线数据库，包括：判断所述第二路线段的起点和终点是否在小厂区内；当所述第二路线段的起点在小厂区内时，该小厂区的所有门口可以通行，其他小厂区的门口禁止通行；当所述第二路线段的终点在小厂区内时，该小厂区的所有门口可以通行，其他小厂区的门口禁止通行；将与禁止通行的小厂区门关联的道路存入禁行路线数据库； 根据所述第一路线段和所述第二路线段得到规划好的完整路线。

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