中汽创智科技有限公司张雨墨获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利车辆行驶道路类型的确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111042497.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆行驶道路类型的确定方法及装置是由张雨墨设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶道路类型的确定方法及装置在说明书摘要公布了：本文属于自动驾驶技术领域，具体涉及车辆行驶道路类型的确定方法及装置，包括：当当前车辆驶入视觉感知模型识别出的道路类型时，连续采集当前车辆经过道路类型的图像数据；将采集到的道路类型的图像数据上传至视觉感知模型对应的模型服务器中，以使得模型服务器根据接收到的道路类型的图像数据更新视觉感知模型的模型参数，并将更新后的模型参数发送至装载有视觉感知模型的车辆；接收模型服务器返回的更新后模型参数，并根据更新后模型参数更新视觉感知模型，得到更新后的视觉感知模型；接收采集到当前图像数据；将当前图像数据输入更新后的视觉感知模型中，得到当前车辆所处的道路类型。在实际应用中能够保证模型识别的场景更加广泛，更加准确。
本发明授权车辆行驶道路类型的确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶道路类型的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车辆的位置信息； 基于所述位置信息判断当前车辆是否驶入视觉感知模型识别出的道路类型中； 当所述当前车辆驶入所述视觉感知模型识别出的道路类型时，连续采集所述当前车辆经过所述道路类型的图像数据； 将采集到的所述道路类型的图像数据上传至所述视觉感知模型对应的模型服务器中，以使得所述模型服务器在接收到不同车辆上传的相同道路类型的图像数据达到预设数量时，根据接收到的所述道路类型的图像数据更新所述视觉感知模型的模型参数，并将更新后的模型参数发送至装载有所述视觉感知模型的车辆；不同的道路类型对应的视觉感知模型中的模型参数不同； 接收所述模型服务器返回的更新后模型参数，并根据所述更新后模型参数更新所述视觉感知模型，得到更新后的视觉感知模型； 接收采集到当前图像数据； 将所述当前图像数据输入所述更新后的视觉感知模型中，得到当前车辆所处的道路类型。
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