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龙图腾网获悉合肥美的暖通设备有限公司;广东美的暖通设备有限公司申请的专利电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113691184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111010496.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质是由彭国彬设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质。其中，电机的控制方法包括：在电机从开环运行阶段切换至闭环运行阶段过程中，获取电机处于开环运行阶段下，d‑q坐标系的第一电流幅值和第一电压幅值；确定电机的开环位置角度和闭环位置角度之间的角度偏差；根据角度偏差、第一电流幅值和第一电压幅值，设定电机处于闭环运行阶段下，d‑q坐标系的第二电流幅值和第二电压幅值。从而在切换过程中，给定电压和给定电流的幅值和绝对角度都不会发生突变，有效解决开、闭环切换时由于开、闭环估算角度不一致导致切换时电流大小和相位发生突变的问题，实现开环运行阶段和闭环运行阶段的平稳切换过渡。

本发明授权电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括： 在所述电机从开环运行阶段切换至闭环运行阶段过程中，获取所述电机处于开环运行阶段下d-q坐标系的第一电流幅值和第一电压幅值； 确定所述电机的开环位置角度和闭环位置角度之间的角度偏差； 根据所述角度偏差、所述第一电流幅值和所述第一电压幅值，设定所述电机处于闭环运行阶段下d-q坐标系的第二电流幅值和第二电压幅值； 所述根据所述角度偏差、所述第一电流幅值，设定所述电机处于闭环运行阶段下d-q坐标系的第二电流幅值，包括： 将所述角度偏差的余弦值和所述第一电流幅值的乘积，作为所述第二电流幅值中的d轴电流幅值； 将所述角度偏差的正弦值和所述第一电流幅值的乘积，作为所述第二电流幅值中的q轴电流幅值； 所述根据所述角度偏差、所述第一电压幅值，设定所述电机处于闭环运行阶段下d-q坐标系的第二电压幅值，包括： 根据所述第一电压幅值中d轴电压幅值和所述角度偏差的余弦值的乘积，以及所述第一电压幅值中q轴电压幅值和所述角度偏差的正弦值的乘积，设定所述第二电压幅值中的d轴电压幅值； 根据所述第一电压幅值中d轴电压幅值和所述角度偏差的正弦值的乘积，以及所述第一电压幅值中q轴电压幅值和所述角度偏差的余弦值的乘积，设定所述第二电压幅值中的q轴电压幅值； 所述确定所述电机的开环位置角度和闭环位置角度之间的角度偏差，包括： 根据所述电机的转速，确定所述开环位置角度； 根据所述电机的磁链信息和锁相环，确定闭环位置角度； 确定所述开环位置角度和所述闭环位置角度的差作为所述角度偏差。

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