华为技术有限公司冯超获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114829971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006105.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质是由冯超;李帅君;何启盛;文坤;张建军;霍梦晨设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆通过目标道路时激光雷达采集的点云，目标道路的至少一边设置有标志物601；根据预设阈值，对所采集的点云进行初步筛选；所述预设阈值由所述激光雷达的安装高度确定602；对所述初步筛选出的点云进行多次拟合处理，得到地面点云603；提取所采集的点云中的标志物点云604；根据所述标志物点云及所述地面点云，对所述激光雷达的外参进行标定605；该方法降低了对标定场地的要求，提高了标定效率及标定精度。
本发明授权一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆通过目标道路时激光雷达采集的点云，所述目标道路的至少一边设置有标志物； 根据预设阈值，对所采集的点云进行初步筛选；所述预设阈值由所述激光雷达的安装高度确定； 对所述初步筛选出的点云进行多次拟合处理，得到地面点云； 在所采集的点云中过滤掉所述地面点云； 沿垂直于车辆行进的方向，将过滤后的点云划分为多个切片； 提取所述标志物点云，所述标志物点云包括满足预设条件的切片集合中的特征点，其中，所述切片集合包括相邻的一个或多个目标切片，所述目标切片中特征点数量超过阈值，所述预设条件包括沿车辆行进的方向，切片集合中所有特征点的所在位置超过长度范围； 根据所述标志物点云及所述地面点云，对所述激光雷达的外参进行标定。
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