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龙图腾网获悉路特斯技术创新中心有限公司申请的专利包括外转子扭矩反馈装置的线控转向型转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115989169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053352.1，技术领域涉及：B62D1/10；该发明授权包括外转子扭矩反馈装置的线控转向型转向系统是由佛朗哥·奇马蒂设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括外转子扭矩反馈装置的线控转向型转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转向系统10，该转向系统包括通过固定元件16机械地附接至方向盘毂14的方向盘12；转向系统支撑柱24，其中方向盘毂14可旋转地安装在转向系统支撑柱24上，使得方向盘12和方向盘毂14可旋转；扭矩反馈装置44，其包括电机，该电机具有外转子46和带有定子绕组50的内定子48，外转子46附接至方向盘毂14以便可与方向盘毂14一起旋转，并且定子48不可旋转地固定到转向系统支撑柱24；其中，相对于旋转轴线A，固定元件16布置在与定子绕组50不同的径向位置处。

本发明授权包括外转子扭矩反馈装置的线控转向型转向系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的转向系统（10），包括 方向盘（12）和方向盘毂（14），其中所述方向盘（12）通过固定元件（16）机械地附接至所述方向盘毂（14）； 转向系统支撑柱（24），其中所述方向盘毂（14）能旋转地安装在所述转向系统支撑柱（24）上，使得所述方向盘（12）和所述方向盘毂（14）能绕旋转轴线（A）旋转； 扭矩反馈装置（44），包括电机，所述电机具有外转子（46）和具有定子绕组（50）的内定子（48），所述外转子（46）附接至所述方向盘毂（14），以便能与所述方向盘毂（14）一起绕所述旋转轴线（A）旋转，并且所述定子（48）不能旋转地固定到所述转向系统支撑柱（24）； 其中，相对于所述旋转轴线（A），所述固定元件（16）布置在与所述定子绕组（50）不同的径向位置处； 其特征在于所述转向系统支撑柱（24）包括离轴部段（28），所述离轴部段具有第一纵向轴线（L1），所述第一纵向轴线偏离所述旋转轴线（A），并且所述转向系统支撑柱包括对准部段（26），所述对准部段具有对应于所述旋转轴线（A）的第二纵向轴线（L2），其中所述方向盘毂（14）能旋转地安装在所述对准部段（26）上，而所述离轴部段（28）与所述方向盘毂（14）轴向地间隔开，其中所述定子（48）不能旋转地固定至所述转向系统支撑柱（24）的所述对准部段（26）；所述离轴部段（28）和所述对准部段（26）通过连接部分（30）连接。

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