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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车速显示方法和车速显示系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110872488.7，技术领域涉及：B60K35/29；该发明授权车速显示方法和车速显示系统及车辆是由刘莲芳;汪杰;李畅设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速显示方法和车速显示系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车速显示方法、车速显示系统和车辆，所述车速显示方法，包括：获取巡航车速值；获取实际车速值，并根据所述实际车速值获得仪表显示车速计算值；确定所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间存在跳值；根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值；根据所述目标仪表显示车速计算值显示车速。该方法在组合仪表显示的车速值存在跳值时，通过负反馈运算的形式对仪表显示车速计算值进行重新计算，以使仪表显示车速值与巡航车速值保持一致，从而避免仪表上显示的车速值存在跳值的问题。

本发明授权车速显示方法和车速显示系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车速显示方法，其特征在于，包括： 获取巡航车速值； 获取实际车速值，并根据所述实际车速值获得仪表显示车速计算值； 确定所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间存在跳值； 根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值； 根据所述目标仪表显示车速计算值显示车速； 所述根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值，包括： 第一计算步骤，计算所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值的车速差值； 第二计算步骤，根据所述车速差值调整当前驱动扭矩值以获得新的实际车速值； 第三计算步骤，根据所述新的实际车速值获得新的仪表显示车速计算值； 确定所述新的仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将所述新的仪表显示车速计算值作为所述目标仪表显示车速计算值； 所述第二计算步骤，根据所述车速差值调整驱动扭矩值并获得新的实际车速值，包括： 根据所述车速差值对当前驱动扭矩值进行PID运算，并根据PID运算结果值获得所述新的实际车速值。

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