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龙图腾网获悉北京城建北方众邦装饰工程有限公司申请的专利全屋扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113432552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110847962.0，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权全屋扫描仪是由孙成钢;邓伟强;王雪锋设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全屋扫描仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全屋扫描仪，包括光栅投影装置设置在壳体内部，光栅投影装置用以根据设备提供的光栅图形投射激光光栅数据；数据反馈捕捉装置设置在壳体内部，并与光栅投影装置数据连接，数据反馈捕捉装置用以对光栅投影装置投射的激光光栅数据进行捕捉及反馈；数据处理装置设置在壳体内部，并同时数据连接光栅投影装置和数据反馈捕捉装置，数据处理装置用以生成光栅原始数据提供给光栅投影装置进行投射，及对数据反馈捕捉装置反馈的数据与光栅原始数据进行比较并生成测量结果；壳体设置在水平旋转装置上，水平旋转装置能够带动壳体进行360度的水平回转。借此，可对建筑物内部空间进行反求工程测量，并快速准确的建模和形成多种格式文件。

本发明授权全屋扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种全屋扫描仪，其特征在于，包括： 壳体； 光栅投影装置，其设置在所述壳体内部，所述光栅投影装置用以根据设备提供的光栅图形投射激光光栅数据； 数据反馈捕捉装置，其设置在所述壳体内部，并与所述光栅投影装置数据连接，所述数据反馈捕捉装置用以对所述光栅投影装置投射的所述激光光栅数据进行捕捉及反馈； 数据处理装置，其设置在所述壳体内部，并同时数据连接所述光栅投影装置和所述数据反馈捕捉装置，所述数据处理装置用以生成光栅原始数据提供给光栅投影装置进行投射，及对所述数据反馈捕捉装置反馈的数据与所述光栅原始数据进行比较并生成测量结果； 水平旋转装置，所述壳体设置在所述水平旋转装置上，所述水平旋转装置能够带动所述壳体进行360度的水平回转； 光栅投射器，其设置在所述壳体的前部并与所述光栅投影装置数据连接，所述光栅投射器能够投射出180度广角的激光光栅数据，所述激光光栅数据能够形成一个以回转中心为轴的圆筒状扫描范围； 图像捕捉器，其设置在所述壳体的前部并与所述数据反馈捕捉装置数据连接，所述图像捕捉器用以对所述光栅投影装置投射的所述激光光栅数据进行捕捉；以及 显示屏，其设置在所述壳体上，所述显示屏同时数据连接所述光栅投影装置、所述数据反馈捕捉装置、所述数据处理装置以及所述水平旋转装置，所述显示屏用以接收所述显示屏同时数据连接所述光栅投影装置、所述数据反馈捕捉装置、所述数据处理装置以及所述水平旋转装置的信号并实施可视化操作。

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