香港中文大学廖维新获国家专利权
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龙图腾网获悉香港中文大学申请的专利一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115701796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110834335.3,技术领域涉及:A61F2/64;该发明授权一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节是由廖维新;高飞设计研发完成,并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节在说明书摘要公布了:本申请涉及一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节。智能膝关节通过采用电机驱动单元配合基于磁流变阻尼器的可控弹簧储能单元,或采用可控阻力单元配合基于磁流变阻尼器的可控弹性储能单元来复现人体膝关节的部分或全部生物力学特征,从而帮助穿戴者更好的降低行走负担,重获或修复行走功能。电机驱动单元在发电机模式和驱动器模式下工作,通过采用能量回收技术降低了智能膝关节的功耗,延长了装置的工作时间。另外,基于磁流变阻尼器的可控弹性储能单元的使用进一步降低了智能膝关节的能耗,同时也简化了膝关节的控制难度。
本发明授权一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节在权利要求书中公布了:1.一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节,附接至膝关节,包括: 1)电机驱动单元或可控阻力单元,所述电机驱动单元包括电机和传动减速装置,所述电机驱动单元有两种工作模式:发电机模式和驱动器模式,所述电机驱动单元根据所述膝关节的运动模式和运动状态调整到对应工作模式; 2)弹性储能单元,包括弹性元件、传动装置以及工作模式调节器,所述弹性储能单元有三种工作模式:锁住储能模式、自由释放模式、能量耗散模式,所述弹性储能单元根据所述膝关节的运动模式和运动状态调整到对应工作模式,所述工作模式调节器包括磁流变阻尼器和弹簧复位机构; 3)传感器,用于检测所述膝关节的运动信号; 4)控制器,基于所述传感器的反馈信号,实时监测所述膝关节的运动模式和运动状态,为所述弹性储能单元和所述电机驱动单元或所述可控阻力单元提供控制信号; 5)电源,为所述电机驱动单元、所述可控阻力单元、所述弹性储能单元、所述传感器和所述控制器供电,同时用于储存所述电机回收的电能,所述电源为电池或超级电容中的一种或两种;以及 6)连接装置,包括大腿连接装置和小腿连接装置。
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