日本发条株式会社平田贵史获国家专利权
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龙图腾网获悉日本发条株式会社申请的专利关节功能部获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115776931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180048499.1，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权关节功能部是由平田贵史;保戸田裕树;稲叶正纮设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节功能部在说明书摘要公布了：本发明的课题在于提供一种能够抑制可动侧构件的无意图的位移的关节功能部。一种关节功能部1，其中，可动部13被基部11支撑为能够相对于轴向位移，且所述关节功能部1包括：多个驱动线19，轴向的其中一侧是固定于可动部13的固定部27，轴向的另一侧是被基部11支撑的被支撑部29；及弹性体21，将多个驱动线19的被支撑部29支撑于基部11，对被支撑部29相对于固定部27在轴向上施力，从而对驱动线19施加张力。
本发明授权关节功能部在权利要求书中公布了：1.一种关节功能部，其中，可动侧构件被固定侧构件支撑为能够在屈曲位置及伸展位置间位移，且所述关节功能部包括： 多个索状构件，轴向的其中一侧是固定于所述可动侧构件的固定部，所述轴向的另一侧是被所述固定侧构件支撑的被支撑部；及 弹性体，将所述多个索状构件的所述被支撑部支撑于所述固定侧构件，对所述被支撑部向相对于所述固定部的所述轴向的相反侧施力，从而对所述多个索状构件施加张力，其中， 所述多个索状构件分别在所述固定部与所述被支撑部之间插通所述固定侧构件， 所述弹性体介设于所述多个索状构件的所述被支撑部与所述固定侧构件之间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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