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龙图腾网获悉株式会社神户制钢所申请的专利造形计划支援方法以及造形计划支援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116137838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059921.3，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权造形计划支援方法以及造形计划支援装置是由田村荣一设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本造形计划支援方法以及造形计划支援装置在说明书摘要公布了：造形计划支援方法将包含造形物的材料、熔敷焊道的焊接条件以及焊接轨道的各项目的输入信息和包含在该输入信息的条件下层叠造形的情况的造形物的特性值的输出信息使用数理模型建立关系，使用该数理模型来作成数据库。检索数据库来求取与要制造的造形物的目标特性值对应的造形物的材料、焊接条件以及焊接轨道，提示求得的造形物的材料、焊接条件以及焊接轨道。在作成数据库的工序中，将输入信息的项目的输入子项目分别用数理模型与输出信息的个别特性值建立关系。

本发明授权造形计划支援方法以及造形计划支援装置在权利要求书中公布了：1.一种造形计划支援方法，对将使从焊接头供给的焊接填充金属熔融以及凝固而形成的熔敷焊道层叠成所期望的形状来制造造形物时的、分别表征所述造形物的材料、所述熔敷焊道的焊接条件以及焊接轨道的造形计划的作成进行支援， 所述造形计划支援方法的特征在于，包含如下工序： 生成将包含所述造形物的材料、所述焊接条件以及所述焊接轨道的各项目的输入信息和包含在该输入信息的所述各项目的条件下进行层叠造形的情况下的所述造形物的特性值的输出信息建立关系的数理模型； 根据所述造形物的所述输入信息作成造形计划； 所述造形物的特性值通过以下方式求取： 由造形控制装置参考初始数据库预测根据所作成的造形计划要层叠造形的所述造形物的特性，在所述初始数据库中预先登记了所述造形计划和所述特性值之间的关系，和 由所述造形控制装置根据所作成的造形计划驱动机器人控制装置，并且由所述造形控制装置使造形装置层叠造形所述造形物， 使用所述数理模型来作成表征所述输入信息与所述输出信息的对应关系的数据库；检索所述数据库来求取与所述造形物的目标特性值对应的所述造形物的材料、所述焊接条件以及所述焊接轨道的各项目的条件；和 由输出部提示与求得的所述目标特性值对应的所述造形物的材料、所述焊接条件以及所述焊接轨道， 所述输入信息的项目分别具有相互不同的多个输入子项目，所述输入子项目是针对各项目的焊接填充金属、焊接电流、焊接电压、焊接速度、要素形状、道次、和或道次的数量， 所述输出信息具有与所述输入子项目对应的多个个别特性值， 在生成所述数理模型的工序中，用所述数理模型将所述输入信息的所述输入子项目分别与所述个别特性值建立关系。

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