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龙图腾网获悉杭州图灵视频科技有限公司申请的专利复杂场景下单目标跟踪系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110742736.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权复杂场景下单目标跟踪系统、方法、电子设备及存储介质是由苏晋鹏;曹颂;钟星设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂场景下单目标跟踪系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了复杂场景下单目标跟踪系统、方法、电子设备及存储介质，所述跟踪系统包括：预处理模块，用于执行：根据传入的违规模板边框对初始的目标帧以及后续的视频帧进行处理，得到模板区域和搜索区域；将目标模板区域传入再识别网络，得到目标的初始特征；跟踪初筛模块，用于执行：获取所述预处理模块的模板区域和搜索区域，将二者传入深度学习的单目标跟踪算法，然后通过NMS算法筛选出置信度高的前10个候选跟踪框，然后将前10个候选跟踪框传入特征对比模块；特征对比模块，用于执行：分别比较前10个候选跟踪框与目标初始特征的余弦相似度，根据相似度选出最佳的目标跟踪框；阈值联动模块，用于执行：根据输出候选边框的置信度，来调整所述预处理模块中的候选模板的搜索区域的大小。

本发明授权复杂场景下单目标跟踪系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.复杂场景下单目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 预处理步骤，具体包括：根据传入的违规模板边框对初始的目标帧以及后续的视频帧进行处理，得到模板区域和搜索区域；将目标模板区域传入再识别网络，得到目标的初始特征；所述预处理步骤具体包括： 步骤SS11：使用目标检测算法对视频流进行检测，或者手动选定视频流当前帧Frameinit中的跟踪目标，得到跟踪目标的边框Binit＝x,y,w,h,并且将模板区域进行裁剪，得到目标O_crop，其中x为初始框中心点横坐标，y为初始框中心的纵坐标，w为初始框宽度，h为初始框高度； 步骤SS12：得到视频流中的图像的RGB三通道Rmean,Gmean,Bmean,RGB三通道均值为：RGBmean＝Rmean+Gmean+Bmean3； 步骤SS13：根据公式1、公式2分别计算模板区域、搜索区域的大小；以边框Binit的中心为中心点，从原图中裁剪出长宽均为z_sz的正方形，然后通过插值算法将该正方形尺寸调整为127,127，得到模板图片Z_crop，同理，根据上一帧跟踪框传出的边框的中心为中心点，从当前帧裁剪出长宽均为x_sz的正方形，然后通过插值算法将该正方形调整为271，271,得到搜索区域X_crop；一旦裁剪超过图像边界，则使用步骤SS12中的均值RGBmean进行像素的填充，保证裁剪得到的区域位于图像内部； x_sz＝z_sz*2711272 其中，x为初始框中心点横坐标，y为初始框中心的纵坐标，w为初始框宽度，h为初始框高度； 跟踪初筛步骤，具体包括：获取所述预处理步骤的模板区域和搜索区域，将二者传入深度学习的单目标跟踪算法，然后通过NMS算法筛选出置信度高的前10个候选跟踪框，然后将前10个候选跟踪框传入特征对比步骤； 特征对比步骤，具体包括：分别比较前10个候选跟踪框与目标初始特征的余弦相似度，根据相似度选出最佳的目标跟踪框； 阈值联动步骤，具体包括：根据输出候选边框的置信度，来调整所述预处理步骤中的候选模板的搜索区域的大小。

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