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龙图腾网获悉无锡拓明科技有限公司申请的专利多格间独立取药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113306949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110716646.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权多格间独立取药装置是由孙转转;周力;高多平;吴盈辉设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多格间独立取药装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动发药装置，具体说是多格间独立取药装置。它包括控制器和水平布置的支撑框，支撑框内有不少于两个竖向布置的格间。所述格间侧壁上有水平布置的通槽，通槽中有水平布置的挡板，挡板连接有用于驱动挡板在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板沿通槽进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器呈电连接。采用该取药装置的取药效率较高、不会出错，消耗的人力较少。

本发明授权多格间独立取药装置在权利要求书中公布了：1.多格间独立取药装置，其特征在于包括控制器（1）和水平布置的支撑框（2），支撑框（2）内有不少于两个竖向布置的格间；所述格间侧壁上有水平布置的通槽（13），通槽（13）中有水平布置的挡板（14），挡板（14）连接有用于驱动挡板（14）在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板（14）沿通槽（13）进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器（1）呈电连接；所述驱动机构包括位于格间外侧的U形块（12），U形块（12）与通槽（13）的位置对应，通槽（13）对应的U形块（12）两个竖边的内侧壁上均有导向槽（21），导向槽（21）的两端分别位于U形块（12）的两个端面上，使得导向槽（21）的两侧呈敞口状，所述挡板（14）位于两个导向槽（21）间，且挡板（14）与导向槽（21）间呈滑动状配合；所述U形块（12）的底边上固定有竖向布置的电机（17），电机（17）的输出轴位于挡板（14）与U形块（12）的底边间，所述挡板（14）上有滑槽（20），滑槽（20）的纵向与挡板（14）的移动方向垂直，滑槽（20）内有竖向布置的推动销（18），推动销（18）与滑槽（20）间呈沿滑槽（20）的纵向滑动状配合，推动销（18）的下端位于挡板（14）与U形块（12）的底边间，推动销（18）的下端与电机（17）的输出轴间有水平布置的连杆（19），以便电机（17）转动、挡板（14）沿导向槽（21）前、后移动；所述挡板（14）上有磁铁（16），挡板（14）下方有霍尔传感器（22）；所述驱动机构的电机（17）和霍尔传感器（22）均与所述控制器（1）呈电连接。

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