发那科株式会社内藤康广获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115702066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180044312.0，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权机器人控制装置是由内藤康广;山本知之设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置在说明书摘要公布了：提供一种能够简单地设定对于作业者而言安全的机器人的动作速度的机器人控制装置。机器人控制装置具备：选择部，其用于选择构成人体的部位；容许速度存储部，其将构成所述人体的所述部位同与所述部位对应的机器人的容许速度相关联地存储；以及机器人控制部，其从所述容许速度存储部读出与通过所述选择部选择的所述部位相关联的所述容许速度，并将读出的所述容许速度的最小值设定为所述机器人的最高速度。
本发明授权机器人控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，具备： 选择部，其用于选择构成人体的部位； 容许速度存储部，其将构成所述人体的所述部位同与所述部位对应的机器人的容许速度相关联地存储； 阈值存储部，其将构成所述人体的所述部位、所述机器人的动作速度、以及所述机器人接触到所述部位时的接触力的阈值相关联地存储； 机器人控制部，其从所述容许速度存储部读出与通过所述选择部选择的所述部位相关联的所述容许速度，并将读出的所述容许速度的最小值设定为所述机器人的最高速度；以及 输入部，其用于输入与所述机器人共用作业区域的作业者的体重和身高， 所述机器人控制部基于所述体重和所述身高来计算与所述部位对应的所述机器人的所述容许速度，并将计算出的所述机器人的所述容许速度存储于所述容许速度存储部， 所述机器人控制部从所述阈值存储部读出与通过所述选择部选择的所述部位及通过所述输入部输入的所述机器人的所述动作速度相关联的所述接触力的阈值，并将读出的所述接触力的阈值的最小值设定为所述机器人的停止阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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