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龙图腾网获悉约翰内斯.海德汉博士有限公司申请的专利扫描单元和装备有该扫描单元的旋转编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113899389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656792.8，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权扫描单元和装备有该扫描单元的旋转编码器是由彼得·艾德;约瑟夫·塔勒;迪尔克·阿伦特;阿洛伊斯·布兰德尔;托马斯·耶格设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描单元和装备有该扫描单元的旋转编码器在说明书摘要公布了：本发明涉及扫描单元和装备有该扫描单元的旋转编码器，其中，该扫描单元用于扫描相对于扫描单元围绕着轴线能旋转的刻度元件。该扫描单元包括电路板，电路板具有基板，基板具有第一表面、与第一表面相对置的第二表面以及环绕的第三表面。在第一表面处布置有接收装置并且在第二表面处安装有电子构件。第三表面具有多个凹形的凹槽。扫描单元还包括金属框，金属框具有贯通的第一空隙，第一空隙径向地金属框的内侧限制，其中，内侧具有多个向内突出的元件。该向内突出的元件接合进凹形的凹槽中，使得基板在机械压力下固定在金属框中。

本发明授权扫描单元和装备有该扫描单元的旋转编码器在权利要求书中公布了：1.一种扫描单元（1），用于扫描相对于所述扫描单元（1）围绕轴线（A）能旋转的刻度元件（2），其中，所述扫描单元（1）包括金属框（1.1）和电路板（1.2），其中， 所述电路板（1.2）具有基板（1.21），所述基板（1.21）具有 第一表面（1.211）、 与所述第一表面（1.211）相对置的第二表面（1.212）以及 环绕的第三表面（1.213），其中， 在所述第一表面（1.211）处布置有接收装置（1.23），在所述第二表面（1.212）处安装有电子构件（1.22），并且所述第三表面（1.213）具有多个凹形的凹槽（1.214），其中 所述金属框（1.1）具有贯通的第一空隙（1.11），所述第一空隙（1.11）径向被所述金属框（1.1）的内侧（I）限界，其中，所述内侧（I）具有多个向内突出的元件（1.12），其中 所述金属框（1.1）的所述内侧（I）包围所述基板（1.21）的所述凹槽（1.214）并且 所述向内突出的元件（1.12）接合到凹形的所述凹槽（1.214）中，使得所述基板（1.21）在机械应力下固定在所述金属框（1.1）中。

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