浙江舜宇智能光学技术有限公司俞冠华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江舜宇智能光学技术有限公司申请的专利用于深度摄像模组的滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110610232.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权用于深度摄像模组的滤波方法是由俞冠华;向可;周劲蕾;李健设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于深度摄像模组的滤波方法在说明书摘要公布了：公开了一种用于深度摄像模组的滤波方法，其包括：获取当前帧的深度图像和与所述深度图像相对应的灰度图像；获取参考灰度值，所述参考灰度值为与所述当前帧间隔预设帧数的参考帧的灰度图像的最大灰度值；基于所述参考灰度值对所述当前帧的灰度图像中各像素点的灰度值进行归一化处理；以及，基于深度值与所述归一化灰度值之间的预设映射关系，滤除所述当前帧的深度图像中深度值被判定为无效的像素点以获得滤波后的深度图像。所述滤波方法能够有效地解决深度测量过程中的杂散光干扰问题，以提高深度测量精度和准度。
本发明授权用于深度摄像模组的滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种用于深度摄像模组的滤波方法，其特征在于，包括： 获取当前帧的深度图像和与所述深度图像相对应的灰度图像； 获取参考灰度值，所述参考灰度值为与所述当前帧间隔预设帧数的参考帧的灰度图像的最大灰度值； 基于所述参考灰度值对所述当前帧的灰度图像中各像素点的灰度值进行归一化处理，以获得归一化灰度图像，其中，所述归一化灰度图像中各像素点具有归一化灰度值；以及 基于深度值与所述归一化灰度值之间的预设映射关系，滤除所述当前帧的深度图像中深度值被判定为无效的像素点以获得滤波后的深度图像，包括： 响应于所述深度图像中像素点的所述深度值在0至第一预设值的范围内且所述像素点对应的所述归一化灰度值小于第二预设值，确定所述像素点的所述深度值无效；以及 响应于所述深度图像中像素点的所述深度值大于所述第一预设值且所述像素点对应的所述归一化灰度值在所述第二预设值至1的范围内，确定所述像素点的所述深度值无效。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江舜宇智能光学技术有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1190号智汇中心A座21楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号