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龙图腾网获悉深圳市汉森软件有限公司申请的专利多Pass打印的步进距离控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110600673.0，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权多Pass打印的步进距离控制方法、装置、设备及存储介质是由苏树波;黄中琨;陈艳设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本多Pass打印的步进距离控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于打印技术领域，具体公开了一种多Pass打印的步进距离控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取打印参数；获取第一步进距离；获取第二步进距离；执行n+1次扫描打印。所述装置包括：打印参数获取模块；第一步进距离获取模块，第二步进距离获取模块；打印执行模块。本发明实施例通过在n+1次扫描打印的n次步进中，使用大小不相等的第一步进距离和第二步进距离进行步进，在保证打印图像单位区域实现多次打印覆盖的前提下，改善由于采用相同步进距离所导致的打印图像存在规律性墨线的技术问题，以提升打印质量。

本发明授权多Pass打印的步进距离控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多Pass打印的步进距离控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：获取打印参数；其中，所述打印参数包括打印高度和待打印图像单位区域的打印覆盖次数，所述打印覆盖次数为n次，n为正整数，n大于等于2；所述打印参数还包括羽化高度； S20：获取第一步进距离；其中，所述第一步进距离小于所述打印高度与所述羽化高度的差值； S30：获取第二步进距离；其中，所述第二步进距离小于所述打印高度与所述羽化高度的差值，且所述第二步进距离与所述第一步进距离不相等；记所述第一步进距离和所述第二步进距离之中的较小者为小步进距离，记所述第一步进距离和所述第二步进距离之中的较大者为大步进距离； S40：执行n+1次扫描打印；其中，所述n+1次扫描打印共包括n次步进，所述n次步进的总距离等于所述打印高度与所述羽化高度的差值，所述n次步进包括按照所述小步进距离步进n-1次以及按照所述大步进距离步进1次，或所述n次步进包括按照所述小步进距离步进1次以及按照所述大步进距离步进n-1次；羽化高度由喷嘴数量来表示，处于羽化区域的喷嘴在打印时出墨量相应的减少，并基于多次覆盖打印最终实现与未进行羽化处理时相同的打印墨量，通过羽化处理使得相邻2次扫描打印的过渡位置由多次打印形成； 其中，在S20：获取第一步进距离中，包括： S22：根据第一转换公式确定所述第一步进距离，所述第一转换公式为： ； 当第一步进距离小于时，在S30：获取第二步进距离中，包括： S31：根据第二转换公式确定所述第二步进距离，所述第二转换公式为： ； 当第一步进距离大于时，在S30：获取第二步进距离中，包括： S31：根据第三转换公式确定所述第二步进距离，所述第三转换公式为： ； 其中，Step1表示所述第一步进距离，Step2表示所述第二步进距离，PrintH表示所述打印高度，EclpH表示所述羽化高度，0kn，且。

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