香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院林胜钊获国家专利权
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龙图腾网获悉香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种触觉传感器和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113108956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110501069.2，技术领域涉及：G01L1/24；该发明授权一种触觉传感器和机器人是由林胜钊;张家铭设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触觉传感器和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种触觉传感器和机器人，涉及传感器技术领域，包括：基座、光电转换模组、图像模组、电池模组和透光复合层；透光复合层与基座连接并围合形成全柔性容置腔室，光电转换模组和图像模组设置于容置腔室，图像模组用于采集透光复合层受外力的形变信息，同时，通过光电转换模组、透光复合层、电池模组还能够将透过透光复合层的环境光转换为电能、将接触物体产生的形变发光的光能转换为电能、接触物体摩擦产生的电荷转换为电能的多种存储电能的方式实现触觉传感器的自供电，实现触觉传感器的低功耗甚至是零功耗。
本发明授权一种触觉传感器和机器人在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：基座、光电转换模组、图像模组、电池模组和透光复合层；所述光电转换模组与所述图像模组、所述电池模组电连接；所述透光复合层与所述电池模组连接； 所述透光复合层与所述基座连接并围合形成全柔性容置腔室，所述光电转换模组和所述图像模组设置于所述容置腔室，所述透光复合层用于接触触摸物体以产生形变和摩擦，所述图像模组用于采集所述透光复合层的形变信息；所述光电转换模组用于将透过所述透光复合层的环境光转换为电能并存储至所述电池模组；所述透光复合层还用于将摩擦产生的摩擦能转换为电能并存储至所述电池模组； 所述光电转换模组还用于接收所述透光复合层摩擦形变后发光产生的光能，并转换为电能存储至所述电池模组；所述透光复合层包括：摩擦材料和第一发光材料形成的形变复合层以及多个不同的第二发光材料形成的微结构；所述微结构位于所述形变复合层；所述微结构用于接触触摸物体以产生形变并通过所述第二发光材料发光；所述图像模组还用于采集所述透光复合层在接触触摸物体形变后产生的亮度信息和色度信息。
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