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龙图腾网获悉东莞市景华自动化科技有限公司申请的专利全自动模内贴标视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113071774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110445580.5，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权全自动模内贴标视觉检测系统是由庞水金;曾理忠;贾俊杰设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动模内贴标视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其包括载料架、贴标装置、移料装置、产品接收平台、第一视觉检测装置、翻转机构、往复移动装置和输送线，所述贴标装置将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的杯状产品取出，所述移料装置将取出的杯状产品转移至所述产品接收平台，所述翻转机构带动所述产品接收平台翻转至拍照位置，所述第一视觉检测装置在所述往复移动装置的带动下分别对准各杯状产品且对其内部进行视觉检测；所述输送线接收并输送完成视觉检测的多个杯状产品。由此可知，上述系统可同时完成产品模内贴标和检测工序，自动化程度高，减少机台转换空间。

本发明授权全自动模内贴标视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其特征在于，包括： 载料架，所述载料架用于存放标签； 贴标装置，所述贴标装置用于将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的杯状产品取出； 移料装置，所述移料装置用于转移取出的杯状产品； 产品接收平台，所述产品接收平台上设有多个沿直线排列的产品接收位，多个所述产品接收位分别用于接收和固定所述移料装置转移来的多个杯状产品； 第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述产品接收平台的一侧，用于对杯状产品的内部和杯口进行视觉检测； 翻转机构，所述翻转机构用于使所述产品接收平台在第一水平位置、拍照位置以及第二水平位置之间进行切换，所述产品接收平台处于第一水平位置时用于接收所述移料装置转移来的多个杯状产品，其中杯状产品的开口朝上，所述产品接收平台翻转至拍照位置时，杯状产品的开口朝向所述第一视觉检测装置，所述产品接收平台翻转至第二水平位置时，杯状产品的开口朝下； 往复移动装置，所述往复移动装置用于带动所述第一视觉检测装置来回移动以分别对准处于拍照位置的各杯状产品； 输送线，所述输送线用于接收并输送翻转至第二水平位置的多个杯状产品; 其中，所述产品接收位包括容置圈和设置在所述容置圈中的产品吸附件，于所述杯状产品存放在所述产品接收位时，所述产品吸附件用于吸取所述杯状产品的底部，所述容置圈用于与所述杯状产品的外部接触，使所述杯状产品存放在所述产品接收平台上。

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