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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利三维重建中特征点匹配方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110395650.0，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权三维重建中特征点匹配方法、装置、计算机设备和介质是由邹超洋设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建中特征点匹配方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三维重建中特征点匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取三维重建图像组，对图像组中不同视角图像的SIFT特征点进行提取与匹配，得到匹配SIFT特征点；根据匹配SIFT特征点，获取图像组中不同视角图像的F矩阵与极线；提取图像组中不同视角图像的多级特征点，并根据F矩阵与极线约束匹配提取到的特征点，得到三维重建中匹配的特征点。整个过程中，充分利用SIFT特征点鲁棒性优异的特性，得到准确的F矩阵与极线，再提取图像的多级特征点，以丰富特征点数量，采用F矩阵与极线提取的丰富特征点进行匹配，可以得到鲁棒性优异且数量众多的匹配特征点，可以支持稠密三维重建。

本发明授权三维重建中特征点匹配方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建中特征点匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于三维重建的图像组，所述图像组包含至少一对针对相同目标不同视角的图像； 对所述图像组中不同视角图像的SIFT特征点进行提取与匹配，得到匹配SIFT特征点； 根据匹配SIFT特征点，获取所述图像组中不同视角图像的F矩阵与极线； 提取所述图像组中不同视角图像的多级特征点，并根据所述F矩阵与极线约束匹配提取到的特征点，得到三维重建中匹配的特征点，所述提取到的特征点包括所述多级特征点以及匹配SIFT特征点； 所述提取所述图像组中不同视角图像的多级特征点，并根据所述F矩阵与极线约束匹配提取到的特征点，得到三维重建中匹配的特征点包括：通过预设不同图像特征点提取方法，提取所述图像组中不同视角图像的多级特征点；根据所述F矩阵与极线，计算所述多级特征点对应的特征点与极线之间的像素距离；根据所述多级特征点对应的特征点与极线之间的像素距离、并采用阈值约束，筛选所述多级特征点中匹配的特征点，得到目标多级特征点；根据所述目标多级特征点以及匹配SIFT特征点，得到三维重建中匹配的特征点。

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