买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州优斯登物联网科技有限公司申请的专利通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110372821.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备是由黄德根设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备，其包括：第一控制器和第二控制器；第一控制器包括信号接收模块、中央处理模块、输出控制模块和通讯模块，第一控制器通过信号接收模块接收控制信号，控制信号被中央处理模块接收后进行信号处理，经信号处理后的控制信号被输出控制模块接收后与预存信号进行比较，若控制信号的信号名称在预存信号的识别范围内，则第一控制器通过通讯模块向第二控制器发出控制指令，第二控制器自输出控制模块接收控制信号后对该控制信号进行处理，并根据处理结果控制外部设备的执行机构动作。本发明通过两个控制器混合控制，缩短了控制周期，提升运算能力，显著提升了外部设备的运行速度。

本发明授权通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其特征在于，其包括： 第一控制器； 第二控制器； 所述第一控制器包括信号接收模块、中央处理模块、输出控制模块和通讯模块，所述第一控制器通过所述信号接收模块接收控制信号，所述控制信号被所述中央处理模块接收后进行信号处理，经信号处理后的控制信号被所述输出控制模块接收后与预存信号进行比较，若所述控制信号的信号名称在所述预存信号的识别范围内，则所述输出控制模块根据接收到的控制信号发出开关量控制信号，所述开关量控制信号控制外部设备的执行机构动作； 若所述控制信号的信号名称不在所述预存信号的识别范围内，则所述第一控制器通过所述通讯模块向所述第二控制器发出控制指令，所述第二控制器自所述输出控制模块接收所述控制信号后对该控制信号进行处理，并根据处理结果控制外部设备的PLC程序发出相应的处理指令；该预存信号的存在是为了监测出超出第一控制器能够控制的运行速度的控制信号，一旦接受到该种控制信号，则第一控制器唤醒第二控制器接收该控制信号，并通过第二控制器实现控制要求； 所述第二控制器包括中央控制模块和高速驱动模块，所述中央控制模块包括微控制器处理单元、高速脉冲计数单元、高速时钟单元、高速光耦隔离输入单元、高速光耦隔离输出单元、调试单元、安全单元、电源管理单元和通信单元； 所述第二控制器的所述中央控制模块接收自所述输出控制模块发出的控制信号，并在对所述控制信号进行解析后发出动作控制信号，所述第二控制器的所述高速驱动模块接收所述动作控制信号； 当第一控制器的CPU程序接收到一个控制信号后，第一控制器的PLCCPU模块可对控制信号进行识别或监测；当控制信号是第一控制器能够控制的运行速度的控制信号，那么可以通过第一控制器直接进行控制，此时第二控制器不参与控制； 当控制信号要求的控制速度超出所述第一控制器可控制的运行速度后，通过第一个控制器向第二个控制器发出指令，第二控制器启动对该控制信号进行控制，此时，第二个控制器启动，并单独完成控制要求； 第二控制器的控制单元对超出第一控制器运行速度的动作部分进行补偿控制，该第二控制器可以单独完成控制要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州优斯登物联网科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区胜浦路258号中新领袖天地9幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。