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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115164916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110366609.0，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质是由兰军设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路口内引导线生成方法，属于路口内引导线计算技术领域。包括：对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系；根据交叉路口处每条路段的前进方向以及交叉路口处每条路段的道路标线，得到交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线；根据交叉路口处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线生成交叉路口内引导线。本申请自动生成交叉路口内引导线，避免了手动绘制交叉路口内引导线的繁琐流程，提高了工作效率，节省了人工作业成本。

本发明授权一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种路口内引导线生成方法，其特征在于，包括， 对交叉路口处每条路段的当前路口停止线两端分别延长第一预定长度得到延长停止线，并根据所述延长停止线的相交情况，得到所述交叉路口处每条路段与所述交叉路口处其他路段的道路相对关系； 根据所述交叉路口处每条路段的前进方向以及所述交叉路口处每条路段的道路标线，得到所述交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及所述交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线，其中，所述根据所述交叉路口处每条路段的前进方向以及所述交叉路口处每条路段的道路标线，得到所述交叉路口处每条路段的车道导向箭头包括：根据所述交叉路口处每条路段的前进方向，从所述交叉路口处每条路段的道路标线中得到所述交叉路口处每条路段的进出路口道路标线；对所述交叉路口处每条路段的所述进出路口道路标线分别作垂线段，并根据所述垂线段与每条进入路口道路标线或每条出路口道路标线的交点到相应所述垂线段的一个端点的距离，将所述交叉路口处每条路段的所述进出路口道路标线分别进行排序得到所述交叉路口处每条路段的进出路口道路标线序列组；根据所述交叉路口处每条路段的所述进出路口道路标线序列组得到所述交叉路口处每条路段的所述车道导向箭头； 根据所述交叉路口处每条路段的所述道路相对关系、所述车道导向箭头、所述进出路口车道中心线生成交叉路口内引导线。

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