住友重机械搬运系统工程株式会社吉冈伸郎获国家专利权
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龙图腾网获悉住友重机械搬运系统工程株式会社申请的专利自动RTG系统、控制装置及集装箱搬运路径设定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115348946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180018163.0,技术领域涉及:B66C13/48;该发明授权自动RTG系统、控制装置及集装箱搬运路径设定方法是由吉冈伸郎设计研发完成,并于2021-04-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动RTG系统、控制装置及集装箱搬运路径设定方法在说明书摘要公布了:一种实施方式所涉及的自动RTG系统具有:RTG起重机,对排列在集装箱堆放场的多个集装箱组中的集装箱的搬运;及控制装置,控制RTG起重机,控制装置具备路径设定部,所述路径设定部使用表示装卸对象即装卸对象集装箱组的轮廓的第1对象排分布信息及表示与所述装卸对象集装箱组相邻的相邻集装箱组的轮廓的第1相邻排分布信息来设定所述集装箱的搬运路径。
本发明授权自动RTG系统、控制装置及集装箱搬运路径设定方法在权利要求书中公布了:1.一种自动RTG系统,其特征在于,具有: RTG起重机,对排列在集装箱堆放场的多个集装箱组中的集装箱的进行搬运;及 控制装置,控制所述RTG起重机, 所述控制装置具备路径设定部,所述路径设定部使用表示装卸对象即装卸对象集装箱组的轮廓的第1对象排分布信息及表示与所述装卸对象集装箱组相邻的相邻集装箱组的轮廓的第1相邻排分布信息来设定所述集装箱的搬运路径, 所述路径设定部创建叠加了第1对象排分布信息和所述第1相邻排分布信息的叠加分布信息,并且设定使所述集装箱通过比所述叠加分布信息高规定距离的位置的最佳路径作为所述集装箱的搬运路径。
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