北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京中建建筑科学研究院有限公司张恒获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京中建建筑科学研究院有限公司申请的专利基于轨道的智能水准尺固定设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113108761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110346815.5，技术领域涉及：G01C9/02；该发明授权基于轨道的智能水准尺固定设备是由张恒;李苗苗;张一;刘士海;郭立波;刘继尧设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轨道的智能水准尺固定设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轨道的智能水准尺固定设备，包括水准尺，用于测量轨道高程；设备主体，所述设备主体水平设置；行走机构，所述行走机构承载所述水准尺和所述设备主体，紧贴轨道并沿轨道移动；包括承载架、驱动部件、导向部件和制动部件；其中，所述承载架支撑所述水准尺和所述设备主体，并连接所述驱动部件，所述导向部件控制所述驱动部件走向，所述制动部件控制所述驱动部件减速停止。本发明不仅能代替人力搬移，而且能够精确控制行进距离，自动移动水准尺进行测量，从而有效节约人工成本，减轻工作人员的劳动强度，作业效率高。
本发明授权基于轨道的智能水准尺固定设备在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，包括： 水准尺，用于测量轨道高程； 设备主体，所述设备主体水平设置； 行走机构，所述行走机构承载所述水准尺和所述设备主体，紧贴轨道并沿轨道移动；包括承载架、驱动部件、导向部件和制动部件； 其中，所述承载架支撑所述水准尺和所述设备主体，并连接所述驱动部件，所述导向部件控制所述驱动部件走向，所述制动部件控制所述驱动部件减速停止； 所述驱动部件包括驱动轮、驱动器和驱动防护罩，所述驱动轮通过所述驱动防护罩与所述承载架相连，并通过所述驱动器控制在轨道上移动； 所述驱动轮为轮胎，通过所述驱动防护罩固定安装于所述承载架的两端，两个驱动轮分别放置在两个轨道上，所述承载架支撑所述水准尺和所述设备主体横跨架设在两条轨道之间； 所述导向部件包括导向板、导向轴和导向轮，所述导向轮对称设置在所述驱动轮两侧，并通过所述导向轴与所述导向板垂直连接，所述导向板固定连接在所述驱动防护罩上； 所述驱动轮与所述导向轮之间的圆心点连接形成等边三角形。
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