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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利测试设备及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110318829.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权测试设备及测试方法是由杨秀江;唐星;肖文烨;李清香;葛远设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本测试设备及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测试设备及测试方法，测试设备包括架体、安装座、升降机构、传动机构及重量调整件，安装座上用于安装舵轮，安装座上设有第一对接件，升降机构设于架体上，升降机构包括用于带动安装座沿竖向升降的第二对接件，第一对接件、第二对接件的其中一个上设有沿竖向设置的滑动空间，另一个部分被限位于滑动空间内并与滑动空间滑动配合，传动机构包括传动轮，传动轮位于安装座的下方，传动轮用于与舵轮接触，传动轮上设有用于与舵轮接触的凸部，重量调整件与安装座连接。上述测试设备，可测试舵轮的越障性能，舵轮的受力稳定，测试更准确。

本发明授权测试设备及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种测试设备，其特征在于，包括： 架体； 安装座，所述安装座上用于安装舵轮，所述安装座上设有第一对接件； 升降机构，所述升降机构设于所述架体上，所述升降机构包括用于带动所述安装座沿竖向升降的第二对接件，所述第一对接件、所述第二对接件的其中一个上设有沿竖向设置的滑动空间；所述第一对接件、所述第二对接件的另一个，部分被限位于所述滑动空间内并与所述滑动空间滑动配合； 传动机构，所述传动机构包括传动轮，所述传动轮位于所述安装座的下方，所述传动轮用于与所述舵轮接触，所述传动轮上设有用于与所述舵轮接触的凸部；及 重量调整件，所述重量调整件与所述安装座连接； 所述升降机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述架体连接，所述第一对接件为套筒，所述第一对接件围成所述滑动空间，所述第二对接件的一端与所述第二驱动件连接，所述第二对接件的另一端伸入所述滑动空间内，所述第一对接件远离所述安装座的一端设有挡位部，用于阻止所述第二对接件脱离所述滑动空间，所述第二驱动件通过所述第二对接件与所述挡位部抵接带动所述安装座沿竖向升降。

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