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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115551435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034409.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人系统是由徐凯;熊科;李武林;张树桉设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人系统在说明书摘要公布了：一种手术机器人系统100，涉及医疗器械领域，包括转台111和至少一个定位臂120，120a，120b。至少一个定位臂120，120a，120b包括第一横臂121，121a，121b和第一旋转关节130,140，第一旋转关节130,140设置于第一横臂121，121a，121b或转台111内，第一横臂121，121a，121b的近端通过第一旋转关节130,140与转台111旋转连接，并且第一横臂121，121a，121b可操作用于相对于转台111绕纵向轴线旋转。通过一对定位臂120，120a，120b的第一横臂121，121a，121b重叠并同轴连接到转台111，可以降低定位臂120，120a，120b的纵向空间占用，并且降低了定位臂120，120a，120b之间的干扰、碰撞的风险。通过定位臂120，120a，120b的多个横臂121，121a，121b的旋转连接实现定位臂120，120a，120b在横向上的空间延伸，降低定位臂120，120a，120b与台车110、与其他设备、人员或者定位臂120，120a，120b之间的碰撞或干扰风险，并且提高空间利用率。

本发明授权手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人系统，包括： 转台； 至少一个定位臂，包括第一横臂和第一旋转关节，所述第一旋转关节设置于所述第一横臂或所述转台内，所述第一横臂的近端通过所述第一旋转关节与所述转台旋转连接，并且所述第一横臂可操作用于相对于所述转台绕纵向轴线旋转； 所述至少一个定位臂包括：第一定位臂和第二定位臂； 所述第一定位臂的第一横臂的近端和所述第二定位臂的第一横臂的近端分别与所述转台连接，并且所述第一定位臂的第一横臂和所述第二定位臂的第一横臂相对于彼此可旋转； 所述第一定位臂的第一旋转关节和所述第二定位臂的第一旋转关节的旋转轴同轴设置； 所述第一定位臂的第一旋转关节包括： 第一电机，固定设置于所述转台内； 第一传动装置，用于传递所述第一电机的驱动力； 第一减速器，包括第一减速器输入轴和第一减速器输出轴，所述第一减速器输入轴通过所述第一传动装置与所述第一电机的输出轴连接，所述第一减速器输出轴与所述第一定位臂的第一横臂固定连接，用于带动所述第一定位臂的第一横臂旋转； 所述第二定位臂的第一旋转关节包括： 第二电机； 第二传动装置，用于传递所述第二电机的驱动力； 第二减速器，包括第二减速器输入轴和第二减速器输出轴，所述第二减速器输入轴通过所述第二传动装置与所述第二电机的输出轴连接，所述第二减速器输出轴与所述第二定位臂的第一横臂固定连接，用于带动所述第二定位臂的第一横臂旋转； 支撑轴，贯穿所述第一减速器，近端与所述转台固定连接，并且远端与所述第二减速器固定连接。

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