深圳市瑞驰致远科技有限公司尹成明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市瑞驰致远科技有限公司申请的专利一种药篮发放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113120587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110308825.X，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种药篮发放装置是由尹成明设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种药篮发放装置在说明书摘要公布了：本发明适用于药品发放领域，公开了一种药篮发放装置，包括安装座、驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构，驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构均设置在安装座上，通过驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构的相互配合实现一次自动发放一个药篮的目的，装置整体结构简单，体积小，占用空间小，而且实用性强。
本发明授权一种药篮发放装置在权利要求书中公布了：1.一种药篮发放装置，其特征在于，包括安装座、驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构，所述驱动机构、所述摇臂机构、所述托举机构和所述摆臂机构均设置在所述安装座上；所述安装座开设有用于放置药篮的通槽；所述驱动机构与所述摇臂机构连接，用于驱动所述摇臂机构做圆周运动；所述摇臂机构包括凸轮、与所述凸轮同轴设置的偏心轮和第一连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心轮的连接柱连接；所述托举机构包括L型承托板、穿设在所述L型承托板上的第二连杆、以及设置在所述第二连杆的两端的仿形板，所述L型承托板用于托举药篮以使药篮悬挂在所述通槽内，所述仿形板上设置有曲线轨道，所述第二连杆与所述第一连杆的远离所述偏心轮的一端连接，所述第二连杆与所述仿形板滑动配合，所述第二连杆在所述摇臂机构的驱动下沿着所述曲线轨道运动，带动所述L型承托板沿着既定指向做升降往复运动；所述摆臂机构包括摆臂和与所述摆臂连接用于使所述摆臂复位的弹簧复位组件，所述摆臂包括竖直部和与所述竖直部连接的平面部，所述竖直部与所述安装座转动连接，所述平面部用于托举药篮，所述摆臂设置在所述凸轮面向药篮的一侧，所述凸轮的凸起部做圆周运动行至所述摆臂处时，所述凸轮的凸起部将所述竖直部往靠近药篮的方向顶动，所述摆臂与药篮脱离。
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