北京术锐技术有限公司徐凯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利连续体器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115551434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034324.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权连续体器械及手术机器人是由徐凯;刘旭设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本连续体器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种连续体器械，包括至少一个近端连续体、至少一个远端连续体、驱动连接部和驱动传动机构。近端连续体包括近端基盘、第一、第二近端止盘、多根近端结构骨及驱动骨，驱动骨分别与第二近端止盘、近端基盘固定连接。远端连续体包括远端止盘和多根远端结构骨，远端结构骨与近端结构骨连接或一体成型。驱动传动机构的输出端与驱动连接部的输入端连接，用于驱动输入端带动第二近端止盘和第一近端止盘翻转，以通过近端、远端结构骨驱动远端连续体弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉，在驱动数量较多的结构骨时，可以不受限于驱动机构的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。
本发明授权连续体器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种连续体器械，包括： 至少一个近端连续体，包括近端基盘、第一近端止盘、第二近端止盘、多根近端结构骨以及多根近端驱动骨，所述多根近端结构骨的近端与所述第一近端止盘连接，所述多根近端驱动骨的近端与所述第二近端止盘固定连接，所述多根近端驱动骨穿过所述第一近端止盘，远端与所述近端基盘固定连接； 至少一个远端连续体，包括远端止盘和多根远端结构骨，所述多根远端结构骨与所述多根近端结构骨连接或一体成型，所述多根远端结构骨的远端与所述远端止盘固定连接； 驱动连接部，近端与所述第二近端止盘连接，所述驱动连接部包括位于所述第二近端止盘近端侧的输入端； 驱动传动机构，所述驱动传动机构的输出端与所述驱动连接部的所述输入端连接，所述输出端输出非平面运动，所述输出端用于驱动所述输入端带动所述第二近端止盘和所述第一近端止盘翻转，以通过所述近端结构骨和远端结构骨，驱动所述远端连续体弯转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京术锐技术有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号