北京术锐技术有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利介入手术机器人系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110178360.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权介入手术机器人系统及其控制方法是由徐凯;唐奥林设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入手术机器人系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种介入手术机器人系统及其控制方法，包括：可生长器械、图像采集设备和处理器。可生长器械包括可生长管和引导器，引导器的远端可弯转以带动可生长管弯转。图像采集设备用于采集可生长管所在腔道的图像，处理器被配置成接收并基于采集的图像生成管控制信号和引导器控制信号，分别用于控制可生长管和引导器沿腔道向远端运动或向近端撤回。该介入手术机器人系统可以很好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。
本发明授权介入手术机器人系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人系统，包括： 可生长器械，包括可生长管和引导器，所述引导器的远端可弯转以带动所述可生长管弯转； 图像采集设备，用于采集所述可生长管所在腔道的图像；以及 处理器，被配置成接收所述图像采集设备采集的图像，并基于所述采集的图像生成管控制信号和引导器控制信号，所述管控制信号用于控制所述可生长管沿所述腔道向远端生长或向近端撤回，所述引导器控制信号用于控制所述引导器沿所述腔道向远端运动或向近端撤回； 所述可生长管包括内层、外层以及位于所述内层和所述外层之间的流体腔，所述流体腔用于容纳流体，所述可生长管包括位于远端处的可翻展区域，所述内层和所述外层在所述可翻展区域相连并且可翻展，所述引导器设置在由所述可生长管的内层包围的通道中； 所述可生长器械还包括：管驱动机构，所述管驱动机构与所述可生长管连接，用于驱动所述可生长管的所述外层或所述内层运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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