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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利可生长医疗器械及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110178364.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权可生长医疗器械及手术机器人系统是由徐凯;唐奥林设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本可生长医疗器械及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可生长医疗器械及手术机器人系统，该可生长医疗器械包括：可生长管，可生长管包括内层、外层以及位于内层和外层之间的流体腔，流体腔用于容纳流体。可生长管包括位于远端处的可翻展区域，内层和外层在可翻展区域相连并且可翻展，引导器设置在由可生长管的内层包围的通道中，引导器的远端可弯曲以带动所述可生长管弯转。引导器还包括内窥镜，内窥镜固定设置在引导器的远端。该生长医疗器械可以更好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。

本发明授权可生长医疗器械及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种可生长医疗器械，包括： 可生长管，所述可生长管包括内层、外层以及位于所述内层和所述外层之间的流体腔，所述流体腔用于容纳流体，所述外层的径向尺寸从近端向远端延伸方向逐渐减小或者阶跃式减小； 所述可生长管包括位于远端处的可翻展区域，所述内层和所述外层在所述可翻展区域相连并且可翻展； 引导器，设置在由所述可生长管的内层包围的通道中，所述引导器的远端可弯曲以带动所述可生长管弯转； 所述引导器还包括内窥镜，所述内窥镜固定设置在所述引导器的远端； 所述可生长医疗器械还包括：管驱动机构，所述管驱动机构与所述可生长管连接，用于驱动所述可生长管的所述外层或所述内层运动； 所述管驱动机构包括：驱动单元、移动杆以及与所述驱动单元和所述移动杆连接的传动单元；所述移动杆与所述可生长管的内层或外层密封连接，所述传动单元用于将所述驱动单元的旋转运动转化为线性运动，以驱动所述移动杆带动所述可生长管生长或回撤； 所述可生长医疗器械还包括引导器驱动机构，所述引导器的近端通过所述管驱动机构的所述移动杆的内腔与所述引导器驱动机构连接，所述引导器驱动机构用于驱动所述引导器向远端移动和或用于驱动所述引导器的远端弯转。

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