买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车轮运动法则曲线方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114741641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110018598.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种车轮运动法则曲线方法、装置及存储介质是由毛君瑞;余潮锋;钟勰设计研发完成，并于2021-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮运动法则曲线方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮运动法则曲线确定方法、装置及存储介质，方法部分通过获取车辆在实际使用场景中的运行数据，运行数据包括车辆的车轮瞬时加速度数据、车轮瞬时转速数据和方向盘瞬时角度数据，然后根据车轮瞬时加速度数据、车轮瞬时转速数据和方向盘瞬时角度数据确定车辆的车轮跳动及转动对应关系数据，最后根据不同车辆的车轮跳动及转动关系数据确定车轮运动法则曲线；本发明中，通过利用大数据手段确定的车轮运动法则曲线，采用的样本数据量巨大且样本数据为实际工况数据，可显著减小数据误差，提高了数据的准确性和多样性，为车轮运动法则的获得提供了大量、准确的基础数据，保证了车轮运动法则曲线的准确性。

本发明授权一种车轮运动法则曲线方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车轮运动法则曲线确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆在实际使用场景中的运行数据，所述运行数据包括所述车辆的车轮瞬时加速度数据、车轮瞬时转速数据和方向盘瞬时角度数据； 根据所述车辆的车轮瞬时加速度数据、所述车轮瞬时转速数据和所述方向盘瞬时角度数据确定所述车辆的车轮跳动及转动对应关系数据； 根据不同车辆的所述车轮跳动及转动关系数据确定车轮运动法则曲线； 所述根据所述车辆的车轮瞬时加速度数据、所述车轮瞬时转速数据和所述方向盘瞬时角度数据确定所述车辆的车轮跳动及转动对应关系数据，包括： 根据所述车轮瞬时加速度数据和所述车轮瞬时转速数据确定所述车辆在不同时刻的轮跳位移数据； 确定所述车轮的最大跳动位移，并确定所述方向盘的最大转角； 将所述轮跳位移数据中的每一轮跳位移除以所述最大跳动位移，以获得所述车辆在不同时刻的轮跳行程百分比数据； 将所述方向盘瞬时角度数据中的每一方向盘瞬时角度除以所述最大转角，以获得所述车辆在不同时刻的转向行程百分比数据； 将所述轮跳位移百分比数据与相同时刻的所述转向行程百分比数据对应，获得所述车轮跳动及转动对应关系数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。