深圳市银星智能科技股份有限公司高哲鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市银星智能科技股份有限公司申请的专利智能机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112716383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011620213.6,技术领域涉及:A47L11/24;该发明授权智能机器人是由高哲鑫设计研发完成,并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种智能机器人,智能机器人包括机器人主体和驱动轮模块,机器人主体在底部设置有车轮槽,驱动轮模块包括壳体、行走轮、无刷电机和传动组件,壳体转动连接于机器人主体,并至少部分收容于车轮槽内,行走轮和无刷电机并排安装于壳体上,行走轮转动连接于壳体,并伸出车轮槽设置,传动组件传动连接无刷电机和行走轮,无刷电机设有电连接部,电连接部凸设于无刷电机远离行走轮一侧,并靠近车轮槽底部设置,电连接部用于接入导电部,以通过导电部电连接智能机器人的主电路板。上述结构避免电连接部进一步增加驱动轮模块的宽度尺寸,并且电连接部所在位置方便接入导电部,结构简单紧凑,安装便捷。
本发明授权智能机器人在权利要求书中公布了:1.一种智能机器人,其特征在于,所述智能机器人包括机器人主体和驱动轮模块,所述机器人主体在底部设置有车轮槽,所述驱动轮模块包括壳体、行走轮、无刷电机和传动组件,所述壳体通过转轴转动连接于所述机器人主体,并至少部分收容于所述车轮槽内,所述行走轮和所述无刷电机并排安装于所述壳体上,所述行走轮转动连接于所述壳体,并伸出所述车轮槽设置,所述传动组件传动连接所述无刷电机和所述行走轮,所述无刷电机设有电连接部,所述电连接部凸设于所述无刷电机远离所述行走轮一侧,所述电连接部用于接入导电部,以电连接所述智能机器人的主电路板,所述机器人主体包括车轮罩,所述车轮罩的内腔至少形成所述车轮槽的一部分,所述车轮罩设有连通所述车轮槽的开口,所述电连接部能够随所述壳体相对所述机器人主体转动至穿过所述开口的位置; 所述壳体设有邻近所述电连接部的限位部,所述限位部穿过所述开口设置,所述限位部将所述电连接部与所述开口的边缘分隔开,所述限位部与所述壳体的转动中心的连线为第一连线,所述电连接部与所述壳体的转动中心的连线为第二连线,所述第二连线与所述第一连线呈锐角设置,且所述第二连线相对所述第一连线远离所述开口的预设边缘位置。
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