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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利辅助驾驶方法、融合感知系统、计算机设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011628105.3，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权辅助驾驶方法、融合感知系统、计算机设备以及存储介质是由王猛;邓永强;周浩;马刚设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶方法、融合感知系统、计算机设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辅助驾驶方法、融合感知系统和计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取道路参考信息，并接收目标车辆的远光灯使用状态，在目标车辆的远光灯开启的情况下，根据道路参考信息确定目标道路中是否存在与目标车辆的距离小于等于预设距离阈值，且，与目标车辆位于同一路段的相向行驶的对向交通参与对象，若存在，则生成告警提示，以提醒驾驶员及时关闭或者调整目标车辆的远光灯，避免干扰到对向交通参与对象，进而减少交通事故的发生。

本发明授权辅助驾驶方法、融合感知系统、计算机设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括： 获取道路参考信息，并接收目标车辆的远光灯使用状态；其中，所述道路参考信息包括融合感知系统覆盖的目标道路中各个交通参与对象的状态信息以及所述目标道路的地图信息，所述状态信息包括各个交通参与对象的位置和移动参数；所述目标道路包括多个路段； 在所述目标车辆的远光灯开启的情况下，在所述道路参考信息中提取所述目标车辆的位置，根据各所述路段包括的两个节点确定节点集合，并将所述节点集合中的任意两个节点确定为第一候选节点对，根据所述目标车辆与所述第一候选节点对之间的距离信息确定所述目标车辆所在的路段；每一路段包括位于路段同侧两端的两个节点，所述地图信息中包括每一节点的位置； 根据所述地图信息和所述道路参考信息中其他交通参与对象的位置确定所述其他交通参与对象所在的路段； 根据所述目标车辆所在的路段和所述其他交通参与对象所在的路段确定与所述目标车辆处于同一路段的第一候选交通参与对象； 从所述第一候选交通参与对象中确定与所述目标车辆相向行驶的第二候选交通参与对象； 从所述第二候选交通参与对象中确定与所述目标车辆的距离小于或等于预设距离阈值的对向交通参与对象； 若存在所述对向交通参与对象，则生成告警提示，并将所述告警提示发送至所述目标车辆；其中，所述告警提示用于提醒驾驶员关闭所述目标车辆的远光灯。

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