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龙图腾网获悉重庆中星微人工智能芯片技术有限公司申请的专利人脸关键点信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011578554.1，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸关键点信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质是由张韵东;隋红丽;饶颖;李振华;刘小涛;黄仔琪设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸关键点信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了人脸关键点信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标人脸图像和预先标注的人脸关键点坐标集合；将目标人脸图像和预先标注的人脸关键点坐标集合输入至预先训练的密集连接卷积神经网络，得到特征图集合；基于特征图集合和预先训练的第一卷积神经网络，得到第一输出结果集合；基于特征图集合和预先训练的第二卷积神经网络，得到第二输出结果集合；生成人脸关键点信息集合，其中，人脸关键点信息用于表征目标人脸图像中的人脸关键点的位置信息和目标人脸图像中的人脸关键点之间的连线信息。该实施方式实现了在密集人群中对人脸关键点进行有效检测，为人脸表情分析提供了基础。

本发明授权人脸关键点信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸关键点信息生成方法，包括： 获取目标人脸图像和所述目标人脸图像中预先标注的人脸关键点坐标集合，所述目标人脸图像至少包含两个人脸的图像； 将所述目标人脸图像和所述预先标注的人脸关键点坐标集合输入至预先训练的密集连接卷积神经网络，得到特征图集合； 基于所述特征图集合和预先训练的第一卷积神经网络，得到第一输出结果集合，其中，所述第一输出结果集合包括人脸关键点坐标的预测结果集合和预测结果的置信度集合，所述人脸关键点坐标的预测结果集合是经过所述第一卷积神经网络训练预测到的人脸关键点坐标集合，所述置信度集合是所述人脸关键点坐标的预测结果集合中的预测结果与所述预先标注的人脸关键点坐标集合中对应的人脸关键点坐标的相近程度的集合； 基于所述特征图集合和预先训练的第二卷积神经网络，得到第二输出结果集合； 基于所述第一输出结果集合和所述第二输出结果集合，生成人脸关键点信息集合，其中，所述人脸关键点信息用于表征所述目标人脸图像中的人脸关键点的位置信息和所述目标人脸图像中的人脸关键点之间的连线信息； 其中，所述基于所述特征图集合和预先训练的第二卷积神经网络，得到第二输出结果集合，包括： 将所述特征图集合输入至所述第二卷积神经网络，得到特征信息集合； 将所述特征信息集合、所述预先标注的人脸关键点坐标集合和所述特征图集合进行组合，得到目标特征图集合； 对所述目标特征图集合中的每个目标特征图进行处理以生成第二输出结果，得到第二输出结果集合，其中，所述特征信息包括像素坐标，包括： 响应于所述目标特征图包括的像素坐标满足第一预设条件，根据以下公式，得到子输出结果： , 其中，表示人脸，表示人脸序号，表示像素点序号，、表示人脸关键点的序号，且和不相等，表示所述目标人脸图像中第个人脸，表示所述目标人脸图像中第个人脸中第个人脸关键点坐标，表示所述目标人脸图像中第个人脸中第个人脸关键点坐标，表示所述目标人脸图像中第个人脸中第个像素点的像素坐标，表示的横坐标数值，表示的横坐标数值，表示的横坐标数值，表示所述目标人脸图像中第个人脸中第个像素点的子输出结果，表示所述目标人脸图像中第个人脸中第个人脸关键点的坐标与所述目标人脸图像中第个人脸中第个像素点的像素坐标的向量，表示所述目标人脸图像中第个人脸中第个人脸关键点的坐标与所述目标人脸图像中第个人脸中第个人脸关键点的坐标的向量，表示向量的模，表示向量的模； 响应于所述子输出结果满足第二预设条件，将所述子输出结果输入至以下公式，得到第二输出结果： ， 其中，表示所述第二输出结果，表示所述目标人脸图像中的人脸总数，表示所述目标人脸图像中的像素点总数，表示所述子输出结果集合中满足第二预设条件的子输出结果的总数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆中星微人工智能芯片技术有限公司，其通讯地址为：400714 重庆市北碚区云汉大道117号附338号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。