格力博(江苏)股份有限公司安德烈·伦德克维斯特获国家专利权
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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利通过导线导航机器人割草机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116600635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080107441.5,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权通过导线导航机器人割草机是由安德烈·伦德克维斯特;丹尼尔·特朗设计研发完成,并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本通过导线导航机器人割草机在说明书摘要公布了:一种通过导线4,8对机器人割草机2进行导航的方法。机器人割草机2包括至少一个传感器12,14。该方法包括控制机器人割草机2离开站11的停车位置,其中,在停车位置,机器人割草机2至少部分地布置在充电站11的环线10的内侧,通过所述至少一个传感器12,14检测所述环线10的至少一个信号,来确定所述机器人割草机2已经进一步移动到所述环线10的外侧。通过所述至少一个传感器12,14检测所述导线4,8的至少之一个信号,并控制所述机器人割草机2沿所述导线跨行。
本发明授权通过导线导航机器人割草机在权利要求书中公布了:1.一种通过导线4,8来导航机器人割草机2的方法,所述机器人割草机2包括至少一个传感器12,14,其特征在于,所述方法包括: 控制所述机器人割草机2离开站11的停车位置,其中,在所述停车位置,所述机器人割草机2至少部分地布置在所述站11的环线10的内侧, 通过所述至少一个传感器12,14检测所述环线10的至少一个信号的极性,当至少一个传感器12,14所检测的信号的极性改变到相反方向,确定机器人割草机2已经进一步移出所述环线10, 通过所述至少一个传感器12,14检测所述导线4,8的至少一个信号的极性,确定所述导线4,8相对于所述机器人割草机2的位置;以及 基于至少一个传感器12,14监测的导线4,8的信号极性的变化或者至少一个传感器12,14直接布置在导线4,8上,控制所述机器人割草机2沿着所述导线4,8跨行。
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