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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利滚刷机构及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112545384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011554860.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权滚刷机构及扫地机器人是由黄忠平;林海利;刘旭阳;武朝阳;刘宇莹;李健设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚刷机构及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，包括：固定壳；浮动壳，所述浮动壳设有用于装配滚刷的滚刷腔，所述浮动壳与所述固定壳活动连接，且能够在外力的作用下相对于所述固定壳浮动；滚刷驱动件，在所述滚刷腔的延伸方向上，所述滚刷驱动件装配于所述浮动壳的其中一端且能够随所述浮动壳相对于所述固定壳浮动；及与所述滚刷驱动件位于所述浮动壳的同一端的平衡件，所述平衡件能够向所述浮动壳施加平衡所述滚刷驱动件的重力的平衡力，所述平衡力的方向与所述滚刷驱动件的重力方向相反，以使所述浮动壳两端的受力趋于平衡。通过设置平衡件，从而使浮动壳两端的受力均匀，从而提高了浮动壳的浮动稳定性。

本发明授权滚刷机构及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括： 固定壳（11）； 浮动壳（12），所述浮动壳（12）设有用于装配滚刷的滚刷腔（121），所述浮动壳（12）与所述固定壳（11）活动连接，且能够在外力的作用下相对于所述固定壳（11）浮动； 滚刷驱动件（15），在所述滚刷腔（121）的延伸方向上，所述滚刷驱动件（15）装配于所述浮动壳（12）的其中一端且能够随所述浮动壳（12）相对于所述固定壳（11）浮动；及 与所述滚刷驱动件（15）位于所述浮动壳（12）的同一端的平衡件（16），所述平衡件（16）能够向所述浮动壳（12）施加平衡所述滚刷驱动件（15）的重力的平衡力，所述平衡力的方向与所述滚刷驱动件（15）的重力方向相反，以使所述浮动壳（12）两端的受力趋于平衡； 所述平衡件（16）包括弹性件（161），所述弹性件（161）的一端与所述浮动壳（12）连接，另一端与所述固定壳（11）连接，所述弹性件（161）向所述浮动壳（12）施加所述平衡力。

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