伟摩有限责任公司P.卡普卢斯获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利LIDAR遮挡检测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114930188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080090607.7,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权LIDAR遮挡检测方法和系统是由P.卡普卢斯;B.加森德;N.阿姆斯壮-克鲁斯;S.麦克洛斯基设计研发完成,并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本LIDAR遮挡检测方法和系统在说明书摘要公布了:本公开涉及用于遮挡检测的系统和方法。一种示例方法包括光检测和测距LIDAR设备扫描外部结构在LIDAR设备的视场FOV内的至少一部分。LIDAR设备物理耦接到外部结构。扫描包括通过光学窗口向外部结构发送光脉冲,并且通过光学窗口接收反射的光脉冲。反射的光脉冲包括发送的光脉冲从外部结构返回到LIDAR设备的反射。该方法还包括至少基于对外部结构的至少一部分的扫描,检测至少部分地遮挡LIDAR设备扫描FOV的遮挡的存在。
本发明授权LIDAR遮挡检测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种方法,包括: 由物理地耦接到外部结构的光检测和测距LIDAR设备扫描外部结构在LIDAR设备的视场FOV内的至少一部分,其中,所述扫描包括: 通过光学窗口在不同方向上向所述外部结构发送光脉冲,以及 通过所述光学窗口接收反射的光脉冲,所述反射的光脉冲包括发送的光脉冲从所述外部结构返回到LIDAR设备的反射;以及 至少基于由对所述外部结构的至少一部分的扫描所指示的所述外部结构的外观与由先前扫描所指示的预定的外观不同,检测至少部分地遮挡LIDAR设备扫描所述FOV的遮挡的存在。
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